[實(shí)用新型]一種三維掃描調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520265545.5
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN204681449U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂月林
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖林一電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N1/04
• 分類號(hào): H04N1/04;B33Y50/00
• 代理公司: 合肥市長遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶;黃樂瑜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及三維掃描技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維掃描調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

在三維打印技術(shù)領(lǐng)域，必須使用掃描儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，相較于傳統(tǒng)的二維掃描裝置，三維掃描必須實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸三個(gè)方位的數(shù)據(jù)采集。目前的三維模型快速制造系統(tǒng)中，采用掃描儀對待制造模型的數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描，然后通過三維打印機(jī)成型。由于單個(gè)掃描儀的掃描范圍有限，對待制造模型進(jìn)行掃描時(shí)需要操作人員手持移動(dòng)掃描儀對各個(gè)部位進(jìn)行掃描，另外一種方式是通過多點(diǎn)固定不動(dòng)的掃描儀實(shí)現(xiàn)對掃描位置的全覆蓋，手持式掃描儀由于需要操作人員親自移動(dòng)，而掃描過程對于移動(dòng)距離和速度等有一定要求，對操作人員的經(jīng)驗(yàn)依賴度較高，通常掃描失敗率高且掃描時(shí)間較長。對于固定式的掃描儀，雖然滿足了掃描要求，但是其安裝移動(dòng)不方便且需要多臺(tái)掃描儀配合工作，成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種三維掃描調(diào)節(jié)裝置，采用一臺(tái)掃描儀就可以完成待制造模型的掃描，掃描速度快、精度高，掃描成本低。

本實(shí)用新型提供的一種三維掃描調(diào)節(jié)裝置，包括上環(huán)形導(dǎo)軌、下環(huán)形導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌、升降機(jī)構(gòu)、支撐塊和掃描儀，在下環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)置有可繞其做圓周運(yùn)動(dòng)的第一滑塊，第一滑塊與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一滑塊上并與下環(huán)形導(dǎo)軌所在平面垂直，在上環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)置有可繞其做圓周運(yùn)動(dòng)的第二滑塊，第二滑塊位于上環(huán)形導(dǎo)軌下方，第二滑塊與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，掃描儀通過轉(zhuǎn)軸安裝在第二滑塊上；直線導(dǎo)軌位于上環(huán)形導(dǎo)軌上方，直線導(dǎo)軌沿上環(huán)形導(dǎo)軌直徑方向設(shè)置，上環(huán)形導(dǎo)軌可沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)；直線導(dǎo)軌通過支撐塊與升降機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)升降桿或氣動(dòng)升降桿或液壓升降桿。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括設(shè)置在相應(yīng)導(dǎo)軌上的滑軌和設(shè)置在相應(yīng)滑塊上的電機(jī)，在電機(jī)的輸出軸上設(shè)置與滑軌匹配的行走輪，電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的滑塊沿著相應(yīng)的導(dǎo)軌做圓周運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，在下環(huán)形導(dǎo)軌的上設(shè)有與第一滑塊對應(yīng)設(shè)置的上環(huán)形滑軌，在上環(huán)形導(dǎo)軌的下側(cè)設(shè)有與第二滑塊對應(yīng)設(shè)置的下環(huán)形滑軌。

本實(shí)用新型提供的一種三維掃描調(diào)節(jié)裝置，第一滑塊可繞下環(huán)形導(dǎo)軌做圓周運(yùn)動(dòng)，第二滑塊可繞上環(huán)形導(dǎo)軌做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)上環(huán)形導(dǎo)軌可沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，直線導(dǎo)軌一端通過支撐塊與升降機(jī)構(gòu)連接，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一滑塊，掃描儀通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第二滑塊，只需要一臺(tái)掃描儀即可完成待制造模型的三維掃描，掃描成本低；同時(shí)還可以方便控制掃描距離，掃描速度快、精度高，而且掃描儀能夠返回丟失目標(biāo)的位置重新開始掃描，提升掃描成功率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種三維掃描調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，圖1為本實(shí)用新型提出的一種三維掃描調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照圖1，本實(shí)用新型提出的一種三維掃描調(diào)節(jié)裝置，包括上環(huán)形導(dǎo)軌2、下環(huán)形導(dǎo)軌1、直線導(dǎo)軌8、升降機(jī)構(gòu)4、支撐塊5和掃描儀7，在下環(huán)形導(dǎo)軌1上設(shè)置有可繞其做圓周運(yùn)動(dòng)的第一滑塊3，第一滑塊3與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在下環(huán)形導(dǎo)軌1上的上環(huán)形滑軌和設(shè)置在第一滑塊3上的電機(jī)，電機(jī)采用伺服電機(jī)，在電機(jī)的輸出軸上設(shè)置與上環(huán)形滑軌匹配的行走輪，電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)第一滑塊3沿著下環(huán)形導(dǎo)軌1做圓周運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中采用伺服電機(jī)保證第一滑塊3運(yùn)轉(zhuǎn)的連續(xù)性并且在快速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下精確定位。

升降機(jī)構(gòu)4設(shè)置在第一滑塊3上并與下環(huán)形導(dǎo)軌1所在平面垂直，在本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)4采用電動(dòng)升降桿，有效的控制上環(huán)形導(dǎo)軌2的升降高度，在上環(huán)形導(dǎo)軌2上設(shè)置有可繞其做圓周運(yùn)動(dòng)的第二滑塊6，第二滑塊6位于上環(huán)形導(dǎo)軌2下方，第二滑塊6與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，詳細(xì)結(jié)構(gòu)參見上述描述；掃描儀7通過轉(zhuǎn)軸9安裝在第二滑塊6上。

直線導(dǎo)軌8位于上環(huán)形導(dǎo)軌2上方，直線導(dǎo)軌8沿上環(huán)形導(dǎo)軌2直徑方向設(shè)置，上環(huán)形導(dǎo)軌2可沿直線導(dǎo)軌8移動(dòng)，在本實(shí)施例中，上環(huán)形導(dǎo)軌2通過絲杠結(jié)構(gòu)與伺服電機(jī)的輸出軸在直線導(dǎo)軌8上做直線運(yùn)動(dòng)；直線導(dǎo)軌8通過支撐塊5與升降機(jī)構(gòu)4連接。

本實(shí)用新型只需要一臺(tái)掃描儀即可完成待制造模型的三維掃描，掃描成本低；而且可以通過第一滑塊3、第二滑塊6、升降機(jī)構(gòu)4、直線導(dǎo)軌8來掃描距離，掃描速度快、精度高，而且掃描儀能夠返回丟失目標(biāo)的位置重新開始掃描，提升掃描成功率。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。