[實(shí)用新型]一種用于裝箱機(jī)器人的異型瓶機(jī)械式抓頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520265124.2
• 申請(qǐng)日: 2015-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204606278U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉遠(yuǎn)強(qiáng);曾向華;譚國(guó)文;李明明;高翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市萬(wàn)世德機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B21/18
• 分類號(hào): B65B21/18
• 代理公司: 北京精金石專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11470
• 代理人: 劉曄

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)涉及一種機(jī)械式抓頭，尤其涉及一種用于裝箱機(jī)器人的異型瓶機(jī)械式抓頭。

背景技術(shù)

目前，大部分異形瓶的裝箱是靠人力完成，靠人力裝箱，效率低，無(wú)法滿足大批量生產(chǎn)的需求，生產(chǎn)成本高，為了滿足生產(chǎn)的需求，人們研發(fā)了裝箱設(shè)備，用機(jī)器來(lái)代替人力來(lái)完成該工作。其中，裝箱機(jī)器人目前已廣泛地應(yīng)用于物流、倉(cāng)庫(kù)等行業(yè)，其節(jié)省人力、操作簡(jiǎn)單、裝箱效率高等特點(diǎn)日益受到企業(yè)的喜愛(ài)。

傳統(tǒng)的裝箱機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備運(yùn)行速度較慢、精度低、故障率高、穩(wěn)定性差、能耗高、維護(hù)費(fèi)用高，因此，為了適應(yīng)市場(chǎng)的需求，急需推出一種集合多功能的、整體式的專用裝箱機(jī)器人。其中，異形瓶機(jī)械式抓頭是裝箱機(jī)器人的核心部件之一，其結(jié)構(gòu)和性能的高低將直接影響整體設(shè)備的性能，傳統(tǒng)的機(jī)械式抓頭存在運(yùn)行速度慢、精度低、穩(wěn)定性差，適用性差等不足，因此有必要設(shè)計(jì)一種新型的用于裝箱機(jī)器人的異型瓶機(jī)械式抓頭。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種采用氣缸驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，新穎，運(yùn)行速度快、精度高、穩(wěn)定性好，抓頭間距可調(diào)，動(dòng)作敏捷，適用范圍廣，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本的用于裝箱機(jī)器人的異型瓶機(jī)械式抓頭。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于裝箱機(jī)器人的異型瓶機(jī)械式抓頭，包括安裝機(jī)構(gòu)和夾頭機(jī)構(gòu)，所述安裝機(jī)構(gòu)包括安裝架，安裝架上掛設(shè)有頂板，安裝架通過(guò)多個(gè)推塊安裝有多個(gè)橫向滑動(dòng)桿和縱向滑動(dòng)桿，其中位于安裝架中部的兩個(gè)推塊沿縱向滑動(dòng)桿方向安裝有縱向氣缸，多個(gè)橫向滑動(dòng)桿和縱向滑動(dòng)桿通過(guò)滑動(dòng)塊安裝有多個(gè)安裝板，其中的兩個(gè)安裝板之間連接有橫向氣缸，所述安裝板一端設(shè)置有軸套，所述軸套套設(shè)有撐桿和彈簧，撐桿位于彈簧中部，所述撐桿末端設(shè)置有懸桿，所述懸桿一端安裝有夾頭機(jī)構(gòu)；

?所述夾頭機(jī)構(gòu)包括氣缸、連接桿和夾頭，所述氣缸一端連接有連接塊，

連接塊兩端分別通過(guò)鏈鎖接頭連接有連接桿，所述連接桿末端安裝有夾頭；

所述夾頭由兩個(gè)夾頭瓣組成，所述夾頭瓣頂部設(shè)置有安裝孔，底部設(shè)置有夾口，夾口的邊沿處設(shè)置有夾齒。

進(jìn)一步，所述撐桿頂端通過(guò)懸板設(shè)置有頂桿。

進(jìn)一步，所述懸桿一端位于所述連接塊底部。

進(jìn)一步，所述連接桿兩側(cè)分別設(shè)置有封裝板。

更進(jìn)一步，兩個(gè)夾頭瓣分別通過(guò)螺釘安裝在兩個(gè)連接桿末端，組成完整

的夾頭。

與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）本實(shí)用新型的用于裝箱機(jī)器人的異型瓶機(jī)械式抓頭結(jié)構(gòu)緊湊，新穎，運(yùn)行速度快、精度高、穩(wěn)定性好，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置有多個(gè)夾頭機(jī)構(gòu)，采用氣缸驅(qū)動(dòng)連接桿控制夾頭機(jī)構(gòu)的夾頭張開(kāi)和關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)對(duì)異型瓶的抓取，動(dòng)作敏捷，高效穩(wěn)定；

（2）本實(shí)用新型采用橫向氣缸和縱向氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)所述夾頭之間的橫向距離和縱向距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，擴(kuò)大適用范圍，調(diào)節(jié)方便；

（3）本實(shí)用新型是裝箱機(jī)器人的核心部件，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型用于裝箱機(jī)器人的異型瓶機(jī)械式抓頭的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型用于裝箱機(jī)器人的異型瓶機(jī)械式抓頭的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型用于裝箱機(jī)器人的異型瓶機(jī)械式抓頭的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所述夾頭瓣的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

雖然本實(shí)用新型已經(jīng)參考具體的實(shí)施方式進(jìn)行描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員通過(guò)閱讀上述描述后，將可以對(duì)本實(shí)用新型做出顯而易見(jiàn)的修改和修飾，而不違背本實(shí)用新型的意圖和本質(zhì)。本實(shí)用新型有意將這些修改和修飾包括在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。