[實(shí)用新型]砂芯夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520264868.2
• 申請(qǐng)日: 2015-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204639057U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳普星;熊飛;郁明;宋恒立;何沙雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海皮爾博格有色零部件有限公司
• 主分類號(hào): B22C9/10
• 分類號(hào): B22C9/10
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所 31219
• 代理人: 陸蕾

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種砂芯生產(chǎn)，特別是涉及一種夾取砂芯的夾具。

背景技術(shù)

砂芯是用來(lái)形成鑄件的腔體。把砂芯固定在砂模中的特定位置，然后澆注，澆鑄完成后，砂芯就包裹在了鑄件中，敲碎砂芯，就形成了鑄件中的空腔部分。在鑄造生產(chǎn)中，砂芯的使用尤其重要。

砂芯由冷芯機(jī)成型之后，現(xiàn)多通過(guò)人工將成型后的砂芯搬出冷芯機(jī)。人工對(duì)冷芯機(jī)完成的砂芯進(jìn)行搬運(yùn)，由于冷芯機(jī)的工作平臺(tái)較高，每人每天搬運(yùn)累積達(dá)3.5噸，重復(fù)動(dòng)作引起的累積勞損和爬上爬下的運(yùn)動(dòng)模式會(huì)對(duì)操作人員的身體造成一定的損傷。

于是人們采用機(jī)器人代替原有的手動(dòng)作業(yè)方式，通過(guò)機(jī)器人來(lái)替換人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)的工作方式，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少安全隱患。但是現(xiàn)有的機(jī)器人結(jié)構(gòu)無(wú)法直接搬取砂芯，急需一種與機(jī)器人連接并可夾取砂芯的專用模具。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述需求，本實(shí)用新型的目的在于提供一種砂芯夾具，用于與機(jī)器人連接，夾取砂芯。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種砂芯夾具，包括夾具底座，夾具底座的側(cè)邊設(shè)有與機(jī)器人連接的連接部，夾具底座上設(shè)有至少一組夾緊組件，每組夾緊組件包括兩個(gè)夾緊部分，通過(guò)夾緊部分夾持砂芯，夾緊部分設(shè)置在夾具底座的兩側(cè)，每個(gè)夾緊部分與氣缸的氣缸桿連接，通過(guò)氣缸桿帶動(dòng)夾緊部分移動(dòng)，夾緊部分設(shè)有多個(gè)夾緊塊，包括第一夾緊塊，第一夾緊塊與連接板固定連接，連接板固定連接氣缸桿，第一夾緊塊的左右兩側(cè)分別固定連接第二夾緊塊、第三夾緊塊，第二夾緊塊、第三夾緊塊的下方向前凸出均設(shè)有臺(tái)階，第二夾緊塊、第三夾緊塊的上方分別固定設(shè)有蓋板。通過(guò)臺(tái)階、夾緊塊和蓋板夾持在砂芯的三個(gè)方向，保證砂芯不會(huì)在夾持中晃動(dòng)。

作為優(yōu)選，第二夾緊塊或(和)第三夾緊塊上設(shè)有缺口，第二夾緊塊與第三夾緊塊的臺(tái)階齊平，第二夾緊塊和第三夾緊塊上方的蓋板齊平。缺口按照被夾持的砂芯的形狀設(shè)計(jì)，避免夾緊塊與砂芯結(jié)構(gòu)形成干涉，在夾持過(guò)程中造成砂芯的損壞。

作為優(yōu)選，夾具底座為矩形框架，同組夾持組件的夾緊部分分別設(shè)在框架的一組平行邊上。設(shè)計(jì)成框架，減輕了夾具本身的重量，降低了機(jī)器人的工作強(qiáng)度。將夾持組件設(shè)置在框架邊上，通過(guò)夾持組件夾緊砂芯，由于框架的鏤空設(shè)計(jì)，也避免實(shí)心底座會(huì)與砂芯發(fā)生干涉。

作為優(yōu)選，連接部設(shè)在夾緊部分所在框架邊的相鄰邊上，連接部為所在框架邊加寬設(shè)置的部分，連接部上還設(shè)有安裝孔。連接部一體設(shè)計(jì)在框架邊上，使得結(jié)構(gòu)緊湊，直接連接在機(jī)器人的法蘭盤上，操作中不會(huì)晃動(dòng)。

作為優(yōu)選，夾具底座上平行設(shè)有兩組夾緊組件。設(shè)置的組數(shù)按照配套使用冷芯機(jī)的工作規(guī)格，如果冷芯機(jī)一次成型兩個(gè)砂芯，為了提高工作效率，夾具底座上同時(shí)設(shè)置兩組夾緊組件，同時(shí)夾取兩個(gè)砂芯。

如上所述，本實(shí)用新型的砂芯夾具，配套與機(jī)器人連接，夾取砂芯。用機(jī)器人代替原有的手動(dòng)作業(yè)方式，通過(guò)在機(jī)器人第六軸上增加專門的夾具，來(lái)員工自動(dòng)搬運(yùn)的工作方式，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少安全隱患。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的砂芯夾具的俯視示意圖，夾具位于夾緊狀態(tài)，可見(jiàn)氣缸桿。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的砂芯夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，夾具位于松開(kāi)狀態(tài)，不可見(jiàn)氣缸桿。

零件標(biāo)號(hào)說(shuō)明

100-夾具底座，

110-夾緊組件，

130-夾緊部分，

131-連接板，

132-氣缸，

133-氣缸桿，

140-夾緊塊，

141-第一夾緊塊，

142-第二夾緊塊，

143-第三夾緊塊，

144-臺(tái)階，

145-蓋板，

146-缺口，

120-連接部，

121-安裝孔。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。