[實用新型]帶轉動吸盤機械手的注塑機有效
| 申請號: | 201520264774.5 | 申請日: | 2015-04-27 |
| 公開(公告)號: | CN204820234U | 公開(公告)日: | 2015-12-02 |
| 發明(設計)人: | 陳愛華 | 申請(專利權)人: | 浙江鑫鼎塑業有限公司;陳愛華 |
| 主分類號: | B29C45/42 | 分類號: | B29C45/42;B25J15/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 318015 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 轉動 吸盤 機械手 注塑 | ||
1.一種帶轉動吸盤機械手的注塑機,包括機械手,所述機械手包括支撐座,所述支撐座通過轉軸連接有轉動臂,所述轉動臂遠離轉軸的一端固定有擋板,所述擋板的一側固定有吸盤,其特征在于:
所述擋板的邊緣固定于所述轉動臂,所述轉動臂的長度等于所述轉軸在其橫截面上的輪廓的直徑。
2.根據權利要求1所述的帶轉動吸盤機械手的注塑機,其特征在于:所述支撐座上設有伺服電機,所述伺服電機傳動連接于所述轉軸。
3.根據權利要求1所述的帶轉動吸盤機械手的注塑機,其特征在于:所述擋板為方形框,包括兩段相互平行的框邊,兩段所述框邊之間設有若干加強筋,若干所述加強筋均垂直于所述框邊。
4.根據權利要求3所述的帶轉動吸盤機械手的注塑機,其特征在于:所述吸盤固定于加強筋。
5.根據權利要求4所述的帶轉動吸盤機械手的注塑機,其特征在于:兩條所述加強筋之間固定有安裝板,所述吸盤固定于安裝板。
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