[實用新型]一種新型裝箱機器人

有效

• 申請號: 201520264748.2
• 申請日: 2015-04-29
• 公開（公告）號: CN204604335U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 劉遠強;曾向華;譚國文;李明明;高翔
• 申請（專利權）人: 佛山市萬世德機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京精金石專利代理事務所(普通合伙) 11470
• 代理人: 劉曄

1.一種新型裝箱機器人，其特征在于：包括主機架、機械手、機械式抓頭、導箱裝置、輸箱裝置和進瓶輸送裝置，所述主機架頂端的一側安裝有機械手，機械手的一端安裝有機械式抓頭，所述主機架在與機械手的同一側的中部安裝有導箱裝置，導箱裝置底部設置有輸箱裝置，所述輸箱裝置一側設置有進瓶輸送裝置；

所述機械手包括電機組件、大臂、小臂、擺臂、驅動桿、主連桿和副連桿，所述電機組件包括安裝座、電機和主軸，所述安裝座兩端分別安裝有電機，所述電機分別連接有減速器，兩個所述減速器之間安裝有主軸，所述主軸一端通過主軸軸承與一端的減速器連接，所述主軸另一端通過螺栓與另一端的減速器固定連接；

所述大臂首端的一側通過螺栓與減速器固定連接，所述大臂首端的另

一側通過大臂軸承和大臂軸承座與減速器連接，所述大臂一端通過副軸連接有小臂，小臂末端安裝有方軸，所述方軸兩端安裝有夾具安裝座；所述擺臂分別安裝在所述主軸兩端，擺臂一端連接有驅動桿，驅動桿另一端與小臂連接；

所述機械式抓頭包括安裝機構和夾頭機構，所述安裝機構包括安裝架，安裝架上掛設有頂板，安裝架通過多個推塊安裝有多個橫向滑動桿和縱向滑動桿，其中位于安裝架中部的兩個推塊沿縱向滑動桿方向安裝有縱向氣缸，多個橫向滑動桿和縱向滑動桿通過滑動塊安裝有多個安裝板，其中的兩個安裝板之間連接有有橫向氣缸，所述安裝板一端設置有軸套，所述軸套套設有撐桿和彈簧，撐桿位于彈簧中部，所述撐桿末端設置有懸桿，所述懸桿一端安裝有夾頭機構。

2.如權利要求1所述的新型裝箱機器人，其特征在于，所述導箱裝置包括導箱機構和導箱調節機構，所述導箱機構包括導箱框架和導箱板，所述導箱板設置在導箱框架上，所述導箱框架一側通過導箱安裝座連接有導箱調節機構，所述導箱調節機構包括安裝接頭、氣缸、調節絲杠和手輪，所述安裝接頭一端與導箱安裝座連接，另一端通過連接桿連接有氣缸，所述氣缸一端設置有凸形塊，凸形塊一端連接有折臂，所述折臂下部連接有安裝架，所述安裝架一端設置有顯示器安裝座，所述折臂末端通過連接塊安裝有調節絲桿，?調節絲桿一端連接有萬向聯軸器，萬向聯軸器一端連接有手輪。

3.如權利要求1所述的新型裝箱機器人，其特征在于，所述主連桿一端與所述安裝座連接，主連桿另一端與三角板的一角端連接，所述三角板安裝在所述副軸末端，三角板另一角端連接有副連桿，副連桿一端連接有連接板，所述連接板一端安裝在方軸末端。

4.如權利要求1所述的新型裝箱機器人，其特征在于，所述夾頭機構包括氣缸、連接桿和夾頭，所述氣缸一端連接有連接塊，連接塊兩端分別通過鏈鎖接頭連接有連接桿，所述連接桿末端安裝有夾頭。

5.如權利要求4所述的新型裝箱機器人，其特征在于，所述夾頭由兩個夾頭瓣組成，所述夾頭瓣頂部設置有安裝孔，底部設置有夾口，夾口的邊沿處設置有夾齒。

6.如權利要求1所述的新型裝箱機器人，其特征在于，所述連接桿兩側分別設置有封裝板。

7.如權利要求5所述的新型裝箱機器人，其特征在于，兩個夾頭瓣分別通過螺釘安裝在兩個連接桿末端，組成完整的夾頭。

8.如權利要求2所述的新型裝箱機器人，其特征在于，所述導箱框架兩端分別設置有升降安裝組件。

9.如權利要求1所述的新型裝箱機器人，其特征在于，進瓶輸送裝置包括支撐架、輸瓶帶、導板和壓瓶裝置，所述輸瓶帶鋪設在支撐架上，輸瓶帶上設置有導板，輸瓶帶中部設置有壓瓶裝置，輸瓶帶一端設置有輸瓶電機和擋瓶組件。

10.如權利要求1所述的新型裝箱機器人，其特征在于，?輸箱裝置包括輸箱架、輸箱帶和輸箱電機，輸箱帶設置在輸箱架上，輸箱電機設置在輸箱架一端。