[實(shí)用新型]磁性關(guān)節(jié)模塊及立體打印裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520264356.6
• 申請(qǐng)日: 2015-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN204640810U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳正士;王致凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 優(yōu)克材料科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C67/00
• 分類號(hào): B29C67/00;B22F3/105;B28B1/00;B25J17/00;B33Y30/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 馬雯雯;臧建明

1.一種磁性關(guān)節(jié)模塊，其特征在于，包括：

球頭；

連桿，包括端部，所述球頭與所述端部之間受到磁力而相吸，且所述球頭適于相對(duì)所述端部轉(zhuǎn)動(dòng)；

線圈，套設(shè)于所述球頭或所述端部外；以及

電路單元，電性連接于所述線圈，所述電路單元適于通入第一方向電流至所述線圈而增強(qiáng)所述球頭與所述端部之間的磁力，且所述電路單元適于通入第二方向電流至所述線圈而降低所述球頭與所述端部之間的磁力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性關(guān)節(jié)模塊，其特征在于，所述球頭與所述端部的其中一者包括導(dǎo)磁金屬，所述球頭與所述端部的另一者包括磁鐵，且所述線圈套設(shè)于包括所述磁鐵的所述球頭或所述端部外。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性關(guān)節(jié)模塊，其特征在于，所述球頭與所述端部分別包括極性相反的兩磁鐵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性關(guān)節(jié)模塊，其特征在于，所述線圈的密度范圍在50圈/公分至200圈/公分之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性關(guān)節(jié)模塊，其特征在于，所述球頭適于連接至打印噴嘴、固化光源、切割刀頭或激光頭。

6.一種立體打印裝置，其特征在于，包括：

打印噴嘴；以及

多個(gè)磁性關(guān)節(jié)模塊，分別連接于所述打印噴嘴，各所述磁性關(guān)節(jié)模塊包括：

球頭，連接于所述打印噴嘴；

連桿，包括端部，所述球頭與所述端部之間受到磁力而相吸，且所述球頭適于相對(duì)所述端部轉(zhuǎn)動(dòng)；

線圈，套設(shè)于所述端部或所述球頭外；以及

電路單元，電性連接于所述線圈，所述電路單元適于通入第一方向電流至所述線圈而增強(qiáng)所述球頭與所述端部之間的磁力，且所述電路單元適于通入第二方向電流至所述線圈而降低所述球頭與所述端部之間的磁力。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體打印裝置，其特征在于，在至少一個(gè)所述磁性關(guān)節(jié)模塊中，所述球頭與所述端部的其中一者包括導(dǎo)磁金屬，所述球頭與所述端部的另一者包括磁鐵，且所述線圈套設(shè)于包括所述磁鐵的所述球頭或所述端部外。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體打印裝置，其特征在于，在至少一個(gè)所述磁性關(guān)節(jié)模塊中，所述球頭與所述端部分別包括極性相反的兩磁鐵。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體打印裝置，其特征在于，所述線圈的密度范圍在50圈/公分至200圈/公分之間。