[實(shí)用新型]工裝翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520264271.8
• 申請(qǐng)日: 2015-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN204624632U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾聲學(xué)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/252
• 分類號(hào): B65G47/252
• 代理公司: 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 袁文婷;陳英俊

1.一種工裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的工裝夾取機(jī)構(gòu)和固定板，其中，

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)通過螺栓固定在所述固定板上；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第二驅(qū)動(dòng)氣缸和升降電缸；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一同步帶、第二同步帶、第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪通過所述第一同步帶帶動(dòng)所述第一從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述第二主動(dòng)輪通過所述第二同步帶帶動(dòng)所述第二從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述夾取機(jī)構(gòu)包括第一工裝夾取機(jī)構(gòu)和第二工裝夾取機(jī)構(gòu)，所述第一工裝夾取機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸；所述第二工裝夾取機(jī)構(gòu)包括與所述第一轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸，待翻轉(zhuǎn)工裝固定在所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間；

所述第一轉(zhuǎn)軸通過第一轉(zhuǎn)套與所述第一從動(dòng)輪連接，所述第二轉(zhuǎn)軸通過第二轉(zhuǎn)套與所述第二從動(dòng)輪連接，所述第一主動(dòng)輪與所述電機(jī)相連，所述第二主動(dòng)輪通過連軸器與所述電機(jī)相連，通過所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)輪和所述第二主動(dòng)輪，由所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸，同時(shí)由所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸夾緊所述待翻轉(zhuǎn)工裝，通過所述升降電缸提起夾緊的待翻轉(zhuǎn)工裝。

2.如權(quán)利要求1所述的工裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，

所述第一從動(dòng)輪與所述第一轉(zhuǎn)套固定連接，所述第二從動(dòng)輪與所述第二轉(zhuǎn)套固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的工裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，

在所述第一轉(zhuǎn)套內(nèi)設(shè)置有第一滑槽，在所述第二轉(zhuǎn)套內(nèi)設(shè)置有第二滑槽；

在所述第一轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)所述第一滑槽的位置設(shè)置有第一圓柱銷，在所述第二轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)所述第二滑槽的位置設(shè)置有第二圓柱銷；

所述第一轉(zhuǎn)軸在所述第一滑槽內(nèi)沿所述第一滑槽軸向移動(dòng)；所述第二轉(zhuǎn)軸在所述第二滑槽內(nèi)沿所述第二滑槽軸向移動(dòng)；

在所述第一圓柱銷和所述第二圓柱銷向所述待翻轉(zhuǎn)工裝的方向軸向移動(dòng)時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸夾緊所述待翻轉(zhuǎn)工裝；

在所述第一圓柱銷和所述第二圓柱銷向所述待翻轉(zhuǎn)工裝的反方向軸向移動(dòng)時(shí)，所述待翻轉(zhuǎn)工裝被放置在工裝載板上。

4.如權(quán)利要求3所述的工裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，

在所述第一轉(zhuǎn)軸與所述待翻轉(zhuǎn)工裝接觸的端部設(shè)置有第一導(dǎo)向柱和第一防轉(zhuǎn)槽，在所述待翻轉(zhuǎn)工裝上設(shè)置有與所述第一導(dǎo)向柱對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向孔，以及與所述第一防轉(zhuǎn)槽對(duì)應(yīng)的第一防轉(zhuǎn)筋；

在所述第二轉(zhuǎn)軸與所述待翻轉(zhuǎn)工裝接觸的端部設(shè)置有第二導(dǎo)向柱和第二防轉(zhuǎn)槽，在所述待翻轉(zhuǎn)工裝上設(shè)置有與所述第二導(dǎo)向柱對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向孔，以及與所述第二防轉(zhuǎn)槽對(duì)應(yīng)的第二防轉(zhuǎn)筋；

通過所述第一導(dǎo)向柱與所述第一導(dǎo)向孔，以及所述第二導(dǎo)向柱與所述第二導(dǎo)向孔的連接定位所述待翻轉(zhuǎn)工裝；

通過所述第一防轉(zhuǎn)筋與所述第一防轉(zhuǎn)槽，以及所述第二防轉(zhuǎn)筋與所述第二防轉(zhuǎn)槽的連接固定所述待翻轉(zhuǎn)工裝。

5.如權(quán)利要求1所述的工裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，

所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸至少有兩根，所述第一從動(dòng)輪、所述第二從動(dòng)輪、所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相同。

6.如權(quán)利要求5所述的工裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，

還包括第一凸輪隨動(dòng)器和第二凸輪隨動(dòng)器；其中，

通過所述第一凸輪隨動(dòng)器將所述第一同步帶和第一從動(dòng)輪嚙合，通過所述第二凸輪隨動(dòng)器將第二同步帶和第二從動(dòng)輪嚙合。

7.如權(quán)利要求6所述的工裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述待翻轉(zhuǎn)工裝的數(shù)量與所述第一轉(zhuǎn)軸或所述第二轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相同。

8.如權(quán)利要求1所述的工裝翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括檢測(cè)片和光電開關(guān)，所述檢測(cè)片與所述第一主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸或所述第二主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸相連，通過所述檢測(cè)片和所述光電開關(guān)控制所述待翻轉(zhuǎn)工裝的翻轉(zhuǎn)角度。