[實用新型]一種往復式的單向推動裝置及具有該裝置的裝配流水線

有效

• 申請號: 201520264267.1
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN204643122U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 陳波;張敬義;潘飛;童志攀;潘順先
• 申請（專利權）人: 重慶延鋒江森汽車部件系統有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

技術領域

本實用新型屬于一種牽引推動裝置，尤其是涉及一種往復式的單向推動裝置及具有該裝置的裝配流水線。

背景技術

現有技術的液壓或者氣動裝置上的輸出軸在氣缸活塞作用下能在一定行程內往復式直線運動，所以液壓或者氣動裝置用于往復式的雙向運動控制而且結構簡單，成本低，便于遠距離控制，動作迅速，反應快，維護簡單，易加工制造，使用壽命長，可靠性高。而在某些運動控制中，有若干的相同裝置沿相同的單方向運動，需要往復式的推動每一個裝置往同一個方向運動，而現有氣動裝置為雙向運動而不能實現?，F有技術中常常采用皮帶或者鏈條傳動等控制機構，雖可以實現單向運動，但是會存在不方便遠距離控制，反應慢，安裝及維修不方便等問題。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種往復式的單向推動裝置,能實現往復式的推動其他裝置單向運動。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種往復式的單向推動裝置，其關鍵在于：包括氣動裝置,該氣動裝置設置有輸出軸，所述輸出軸的輸出端上固定有安裝板,所述安裝板上鉸接安裝有活動壓板，所述安裝板上固定安裝有限位板，?所述限位板位于活動壓板鉸接中心的下方,該限位板能阻擋所述活動壓板的下部朝所述輸出軸側轉動。采用以上所述技術方案,通過氣動裝置提供了往復運動的動力,并通過輸出軸帶動安裝板上的活動壓板往復運動,而活動壓板的向輸出軸方向運動時,由于其限位板對活動壓板的下部起到阻擋作用而不能轉動,這樣就可以通過活動壓板的上部推動其他裝置往輸出軸方向運動,再當活動壓板的背離輸出軸方向返回運動時,由于其限位板不能阻擋了活動壓板下部而使活動壓板可以自由轉動,這樣活動壓板的上部可以通過轉動避免撞到其裝置而不能推動導向裝置反相運動.通過氣動裝置上輸出軸的上述往復運動來實現了單向推動其他裝置，其結構簡單，原理可靠，成本低，操作簡單，可以廣泛用于單向運動裝置的控制機構。

進一步地，所述活動壓板上位于鉸接中心下部的重量大于該活動壓板上位于鉸接中心上部的重量?；顒訅喊宓南虏吭谧陨碇亓ψ饔孟蛳逻\動并自動鉸接轉動使其活動壓板復位到初始狀態,便于持續往復循環單向控制。

本實用新型的另一個目的是提供一種配流水線，其關鍵在于：包括上述所述的往復式單向推動裝置，還包括有“工”型導軌，所述“工”型導軌上安裝有若干工位板且該若干工位板連續設置，所述工位板底部開有凹槽，所述凹槽的兩內側壁上均安裝有上、下滾輪組且對稱分布，所述“工”型導軌頂端的平板兩側分別插入到所述上、下滾輪組中間，所述往復式的單向推動裝置安裝在“工”型導軌上，通過所述往復式的單向推動裝置上活動壓板的上部推動流水線最頭端工位板并帶動其他工位板一起向前運動,每一個往復周期會推動工位板向前運動一個固定行程,行程一致,工位板?？课恢媚軌蚓_控制。采用此技術方案，所述凹槽的兩內側壁上平行對稱安裝有上、下滾輪組，所述“工”型?導軌頂端平板兩側分別插入到所述上、下滾輪組中間。該工位板通過上、下滾輪組在工”型導軌頂端平板兩側的上下側面配合滾動而實現移動，由于滾動摩擦小，所以通過較小推力，就能推動工位板在“工”型導軌上實現流水線式工作；同時可將夾具工裝是固定安裝在工位板上，當夾具工裝受到作用力時，其作用力會通過工位板傳遞到上、下滾輪組上，而該“工”型導軌頂端平板兩側分別插入到所述上、下滾輪組中間，所以“工”型導軌的頂端平板承受了其在裝配過程中對靠背進行后倒、轉動為垂直及0°以及向前倒等轉動的各種作用力，所述頂端平板和上、下滾輪組始終阻擋在凹槽內，其變形小，不會松動脫軌，保證了夾具工裝上的產品在流水線上始終正常裝配作業，也能承受高強度的作用力，實現產品在流水線上正常裝配作業，在裝配時產品搬運次數少、更換裝夾次數少，作業效率高，勞動強度低；而且工人不需要重復工位間走動拿件，占據大量場地小、布局方便，存在工位間物料的周轉容易等優點，此裝配流水線在對汽車座椅骨架裝配時特別適用。

進一步地，所述往復式的單向推動裝置安裝在“工”型導軌上并位于工位板底部凹槽內的下方，所述活動壓板的上部離開工位板底部凹槽時，所述活動壓板的上部在自身重力作用下鉸接轉動并向上凸出凹槽。采用此技術方案，所述往復式的單向推動裝置能實現往復式的單向推動“工”型導軌上工位板單向運動，而且其安裝在“工”型導軌上并位于工位板底部凹槽內的下方，安裝在已有空間內，節約場地，而且結構分布合理，減少流水線整體外形尺寸。