[實用新型]曲軸拋丸清理機

有效

• 申請號: 201520263747.6
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN204658213U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 張萬鈞;劉志遠;張廣剛;王佃光;朱建華
• 申請（專利權）人: 濟南萬通鑄造裝備工程有限公司
• 主分類號: B24C3/30
• 分類號: B24C3/30;B24C9/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 趙佳民

技術領域

本實用新型涉及表面處理裝置，具體是一種曲軸拋丸清理機。

背景技術

在鑄造行業中，隨著汽車行業的高速發展，對汽車發動部分的曲軸等對產品性能具有重要影響的鑄件的除砂、清理工藝要求隨之提高。目前的曲軸清理，一般采用吊鉤式拋丸機對工件進行拋丸處理，吊鉤式拋丸機通過專用吊具將曲軸集中在一塊，吊起旋轉，通過拋丸器拋出的高速彈丸對吊具上的工件進行表面清理。但是這種結構的拋丸機存在如下缺陷：（1）浪費能源，效率低：曲軸繞吊具中心旋轉，有固定的一部分區域接受鋼丸的高速直射，有一部分區域只能接受鋼丸的低速散射，造成工件表面接受的彈丸能量不均勻，所以工件外表面有的地方打擊過度，有的地方清理不徹底。為了能夠將工件清理干凈，只能延長拋丸機的工作時間，造成了能源和時間的浪費。（2）清理的工件有陰暗面，質量不理想：曲軸在吊具上放置的時候與吊具的接觸面幾乎不會被鋼丸拋到，所以清理出的工件有陰暗面，清理質量不高。

發明內容

本實用新型的目的，就是為解決現有技術存在的問題，而提供一種可實現工件全面清理，且清理效率較高的拋丸機，保證生產產品的速度和質量。

本實用新型的技術方案為：一種曲軸拋丸清理機，包括設置在拋丸室上方的拋丸器，其特征在于：所述拋丸室內設有兩套對稱設置的工件自轉裝置I和工件自轉裝置II；所述工件自轉裝置I和工件自轉裝置II通過設置在拋丸室兩側的旋轉體總成固定連接；所述旋轉體總成包括旋轉體左端板、旋轉體右端板和旋轉體電機，所述旋轉體左端板和旋轉體右端板通過軸承與底座相連接；所述旋轉體左端板和所述旋轉體右端板分別對應有兩圓孔，通過軸承及滾輪與工件自轉裝置I和工件自轉裝置II相連。

所述工件自轉裝置包括工件旋轉裝置左端板、工件旋轉裝置右端板，兩端板之間裝有軸I、軸Ⅱ、軸Ⅲ、軸Ⅳ，所述軸Ⅰ右端裝有電機，所述電機通過鏈輪Ⅴ、鏈輪Ⅵ帶動各軸轉動。

所述旋轉體左端板與工件旋轉裝置左端板之間有鏈輪機構，所述鏈輪機構由鏈輪Ⅰ、鏈輪Ⅲ、鏈輪Ⅱ以及多根鏈條組成。

所述軸Ⅱ、軸Ⅲ、軸Ⅳ中部裝有曲軸支撐盤。

所述拋丸室頂部裝有四個拋丸器。

所述拋丸室的側面設有上料口，上料口處設有工業機器人上下料的接卸手臂。

本實用新型的有益效果可通過上述方案得出：由于通過上料機構將工件運輸到工業機器人的上料位置，由工業機器人將工件抓取后放入卸料工位，通過拋丸室的旋轉裝置將工件旋轉到拋丸工位進行拋丸清理，在旋轉過程中，設計有鏈輪機構保證工件始終處在水平狀態。拋丸清理時，工件自轉裝置使工件（曲軸）繞自身軸線旋轉,使工件一直處于最佳拋射距離內。拋丸工位在拋丸清理的同時，工業機器人將上一工件從卸料工位取出，并將下一工件放入卸料工位，以此實現拋丸清理與上料卸料的同步進行。通過工件自轉裝置和雙工位旋轉裝置保證了工件表面接受的彈丸能量均勻，有效避免的工件陰暗面質量不理想的缺陷，同時大大提高了設備工作效率，避免能源和時間的浪費。

由此可見，本實用新型與現有技術相比具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明：

圖1是本實用新型實施的結構示意圖

圖2是本實用新型實施的左視圖

圖3是本實用新型實施的工件自轉裝置結構示意圖

圖4是本實用新型實施的工件自轉裝置的左視圖

其中：1-底座；2-鏈輪I；3-鏈輪Ⅲ；4-鏈輪Ⅱ；5-旋轉體左端板；6-拋丸室；7-拋丸器；8-旋轉體右端板；9-旋轉體總成；10-旋轉體電機；11-工業機器人；12-旋轉體中間隔板；13-工件自轉裝置I；14-工件自轉裝置II；15-鏈輪；16-工件旋轉裝置左端板；17-曲軸；18-曲軸支撐盤；19-工件旋轉裝置右端板；20-鏈輪Ⅴ；21-鏈輪Ⅵ；22-電機；23-軸II；24-軸III；25-軸Ⅳ；26-軸I。

具體實施方式：

為了更好地理解本實用新型，下面結合附圖來詳細解釋本實用新型的實施方式。