[實用新型]轉(zhuǎn)盤式影像系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520263550.2
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN204684463U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳大可;姚進(jìn);周付根;李超;張兵;廖華宣;韋崇高
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞地瑪醫(yī)學(xué)科技有限公司
• 主分類號: A61N5/00
• 分類號: A61N5/00;A61B6/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種轉(zhuǎn)盤式影像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

放射治療是進(jìn)行腫瘤治療的重要手段之一，對于改善人類健康和增益人類壽命有十分重大的意義。世界衛(wèi)生組織（WHO）提供的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，在可治愈癌癥中，手術(shù)治愈率為22%，放療與手術(shù)結(jié)合的治愈率為6%，放療治愈率12%，化療僅為5%。可見，放射治療是癌癥治愈的重要技術(shù)手段。

放射治療是以放射物理、放射生物學(xué)、臨床放射治療學(xué)為基礎(chǔ)，結(jié)合臨床腫瘤學(xué)、外科學(xué)、內(nèi)科學(xué)、影像學(xué)等知識，利用放射線治療疾病的手段，主要用來治療惡性腫瘤。近年來，放射治療技術(shù)發(fā)生了巨大變化。傳統(tǒng)的常規(guī)放療正向精確放射治療轉(zhuǎn)變。所謂精確放射治療技術(shù)主要包括三維適形放射治療(3D-CRT)技術(shù)、調(diào)強(qiáng)放射治療(IMRT)技術(shù)、立體定向放射治療(SRT)技術(shù)、立體定向放射外科(SRS)、圖像引導(dǎo)的放射治療(IGRT)以及螺旋斷層掃描調(diào)強(qiáng)治療（TOMO）等。精確放射治療技術(shù)能明顯提高腫瘤的局部控制率，降低正常組織的并發(fā)癥，從而提高治療效果。然而，要達(dá)到精確放療，對于放療設(shè)備而言，就需要具有更高的精度、更靈活的機(jī)構(gòu)、更清晰的成像設(shè)備等。

隨著放射治療技術(shù)的發(fā)展，智能放射治療技術(shù)巳成為放射治療先進(jìn)和有效的手段之一，如美國Accurary公司的Cyberknife系統(tǒng)，它將機(jī)器人技術(shù)引入放療設(shè)備中，極大地增加了放射治療技術(shù)的靈活性。但是，Cyberknife系統(tǒng)只能通過雙束正交KV成像聚合出靶區(qū)的三維坐標(biāo)位置，而不能在一個位置得到三維的圖像數(shù)據(jù)，因此，成像系統(tǒng)反映的信息不足以描述腫瘤的真實三維物理形狀。此外，Cyberknife系統(tǒng)的成像系統(tǒng)中的X射線源和探測板只能在固定的位置和角度獲取靶區(qū)二維圖像，如果需要校正等中心位置，還需要對治療床進(jìn)行移動，限制了成像的空間靈活性。同時，Cyberknife系統(tǒng)的常規(guī)治療床不能繞著等中心公轉(zhuǎn)，治療床與機(jī)器人方位相對固定，造成機(jī)器人手臂在患者兩側(cè)進(jìn)行治療時，只能在較小角度的范圍內(nèi)治療，對于脊椎腫瘤患者、背部腫瘤患者的適用性較差，腫瘤治療范圍較小。

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有機(jī)器人放療系統(tǒng)中影像系統(tǒng)反映信息不足，治療范圍較小，治療空間受限等不足，提供一種可進(jìn)行大范圍腫瘤放療，結(jié)構(gòu)簡單，容易加工的轉(zhuǎn)盤式影像系統(tǒng)。

本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本實用新型的轉(zhuǎn)盤式影像系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤式影像系統(tǒng)由C臂影像系統(tǒng)（1）和轉(zhuǎn)盤（2）組成；C臂影像系統(tǒng)（1）由C臂基座（3）、C臂架（4）、X射線源（5）和探測板（6）組成；?C臂基座（3）安裝在轉(zhuǎn)盤（2）的主軸（20）上，C臂架（4）安裝在C臂基座（3）上，?X射線源（5）和探測板（6）安裝在C臂架（4）內(nèi)壁上。

上述方案中，所述轉(zhuǎn)盤（2）的外緣安裝有治療床（7），治療床（7）安裝于治療床公轉(zhuǎn)平臺（13）上，治療床公轉(zhuǎn)平臺（13）與主軸（20）之間通過連桿(19)連接，連桿(19)與主軸（20）之間為旋轉(zhuǎn)副連接，治療床公轉(zhuǎn)平臺（13）下方安裝有弧軌滑塊(15)，滑塊(15)與弧形軌道(18)配合，同時在治療床公轉(zhuǎn)平臺（13）下方安裝有主動麥克納姆輪（16）和從動麥克納姆輪（14），主動麥克納姆輪（16）的輪軸與驅(qū)動電機(jī)（17）連接。

上述方案中，所述治療床（7）設(shè)置有故障安全裝置，在工作中出現(xiàn)斷電、事故等意外情況時，治療床迅速降至安全高度鎖死。

上述方案中，所述轉(zhuǎn)盤（2）外緣上設(shè)置有指示刻度（8），治療床（7）繞轉(zhuǎn)盤（2）的主軸（20）旋轉(zhuǎn)時，可以進(jìn)行位置精度標(biāo)記和校準(zhǔn)。

上述方案中，所述轉(zhuǎn)盤式影像系統(tǒng)與治療床（7）、治療系統(tǒng)、呼吸追蹤器（9）、治療計劃系統(tǒng)和集成控制系統(tǒng)一起構(gòu)成轉(zhuǎn)盤式放射治療系統(tǒng)，其中，治療系統(tǒng)由緊湊型電子直線加速器（10）、二級準(zhǔn)直器（11）和機(jī)器人（12）組成，緊湊型直線電子加速器（10）安裝于機(jī)器人（12）機(jī)械臂的末端，二級準(zhǔn)直器（11）安裝于緊湊型直線電子加速器（10）末端；機(jī)器人（12）、治療床（7）、C臂影像系統(tǒng)（1）、轉(zhuǎn)盤（2）和呼吸追蹤器（9）通過工業(yè)總線與集成控制系統(tǒng)連接；集成控制系統(tǒng)與治療計劃系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接。