[實(shí)用新型]抓鋼機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520263448.2
• 申請(qǐng)日: 2015-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN204712067U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周發(fā)良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州市龍昌再生資源回收有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10
• 代理公司: 廣西南寧匯博專利代理有限公司 45114
• 代理人: 鄧曉安

1.一種抓鋼機(jī)械手，其是安裝運(yùn)用在機(jī)械臂上的設(shè)備，其特征在于：機(jī)械手包括多組弧形機(jī)械爪和多組鉤形機(jī)械爪，弧形機(jī)械爪和鉤形機(jī)械爪交錯(cuò)排列，上述機(jī)械爪鉸接安裝在機(jī)械臂上，

所述弧形機(jī)械爪設(shè)有多組凸起的防滑件；

鉤形機(jī)械爪底部設(shè)有防磨損件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓鋼機(jī)械手，其特征在于：所述弧形機(jī)械爪的前端為可拆卸機(jī)械結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓鋼機(jī)械手，其特征在于：所述可拆卸機(jī)械結(jié)構(gòu)是圓錐形機(jī)械指或是方錐形機(jī)械指。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓鋼機(jī)械手，其特征在于：所述弧形機(jī)械爪和鉤形機(jī)械爪通過驅(qū)動(dòng)連桿來完成運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓鋼機(jī)械手，其特征在于：所述防滑件端部為顆粒結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓鋼機(jī)械手，其特征在于：所述鉤形機(jī)械爪端部為可拆卸機(jī)械結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓鋼機(jī)械手，其特征在于：所述可拆卸機(jī)械結(jié)構(gòu)是三角機(jī)械指或鉤形機(jī)械指。