[實用新型]多功能點焊機器人底座滑臺調節鎖緊機構

有效

• 申請號: 201520263425.1
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN204747831U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 彭康益;戴江松;廖淦升
• 申請（專利權）人: 廣州镕禾機械設備科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 廣州三辰專利事務所(普通合伙) 44227
• 代理人: 范欽正

技術領域

本實用新型涉及機械領域，更具體地，涉及一種多功能點焊機器人底座滑臺調節鎖緊機構。

背景技術

在目前生活中，通常的機械調節與鎖緊機構，都是利用蝸輪與蝸齒之間的咬合，從而實現調節與鎖緊，但是，利用蝸輪與蝸齒之間的咬合實現鎖緊的裝置，制造所需的成本一般比較高昂，而且，蝸輪與蝸齒的結構比較復雜，當機械出現故障的時候，由于零部件眾多，機械維修的難度比較大，這大大的延長了維修所需要的時間，且利用蝸輪與蝸齒之間的咬合實現調節時，需要依靠人搖動手柄轉動蝸桿，蝸桿帶動蝸輪達到齒與齒的咬合，單一的鎖緊與調節使其在微調的靈和性上欠佳，且蝸輪與蝸齒的使用，對現場環境要求較高，這對人們造成了大大的不便。

因此，提出一種解決上述問題的多功能點焊機器人底座滑臺調節鎖緊機構實為必要。

實用新型內容

本實用新型為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種多功能點焊機器人底座滑臺調節鎖緊機構。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：多功能點焊機器人底座滑臺調節鎖緊機構，包括滑臺調節裝置和滑臺鎖緊裝置，所述滑臺調節裝置和滑臺鎖緊裝置相連接，通過滑臺調節裝置和滑臺鎖緊裝置，使得滑臺在進行調節后，可以馬上進行鎖緊。

進一步的，所述滑臺調節裝置包括調節手輪1、行線滑臺2、行線導軌3、調節軸承4、調節孔用彈性擋圈5、調節軸用彈性擋圈6和調節齒輪7，所述調節手輪1固定在調節軸承4一端，調節齒輪7固定在調節軸承4另一端，調節軸用彈性擋圈6套嵌在調節軸承4中部，調節孔用彈性擋圈5套嵌在調節軸用彈性擋圈6上方，行線導軌3套嵌在調節齒輪7一側的調節軸承4上，行線滑臺2套嵌在調節軸承4中部，行線滑臺2一側與調節孔用彈性擋圈5相連接，另一側與調節齒輪7相連接，通過調節齒輪7，可以根據需要，通過調節手輪1，對調節齒輪7的位置進行微調或大調。

更進一步的，還包括調節齒輪座8，所述調節齒輪座8套嵌在調節軸承4上，通過調節齒輪座8，使得調節軸承4更好的固定在調節齒輪座8上。

進一步的，所述調節齒輪7通過普通平鍵9固定在調節軸承4上，通過普通平鍵9的連接方式，使得調節齒輪7與調節軸承4的連接更順暢。

更進一步的，所述滑臺鎖緊裝置包括直桿型手柄10、彈簧11、鎖緊座12、滑臺13、鎖緊鑲塊14、鎖緊滑動塊15和鎖緊臂組件，所述直桿型手柄10固定在鎖緊座12一側，彈簧11一端固定在鎖緊座12內，另一端與鎖緊鑲塊14相連接，鎖緊滑動塊15固定在鎖緊座12底部，并與滑臺13相連接，所述鎖緊臂組件穿過鎖緊座12內部并固定在鎖緊座12另一側上，通過滑塊與鑲塊，代替了蝸輪與蝸齒的使用，使得滑臺調節鎖緊機構的制造成本得到大大的降低，且鎖緊性能更好。

在本實用新型中，所述鎖緊臂組件包括手柄球16、鎖緊軸用彈性擋圈17、鎖緊孔用彈性擋圈18、深溝球軸承19、凸輪軸20和鎖緊手把21，所述鎖緊手把21一端固定在手柄球16上，另一端與凸輪軸20前端相連接，凸輪軸20后端與鎖緊軸用彈性擋圈17相連接，所述鎖緊孔用彈性擋圈18套嵌在凸輪軸20中部，深溝球軸承19套嵌在凸輪軸20上，并與鎖緊軸用彈性擋圈17相連接，通過鎖緊手把21與凸輪軸20的配合使用，使得人們可以根據需要，實時對底座滑臺進行微調或大調，操作更加簡單快捷。

進一步的，所述凸輪軸20穿過鎖緊座12內部，深溝球軸承19與鎖緊軸用彈性擋圈17固定在鎖緊座12另一側上，通過把凸輪軸20與鎖緊座12內部連接起來，使得鎖緊手把21的運動，直接帶動鎖緊座12內的零部件運動，從而達到鎖緊功能。

優選的，還包括鎖緊軸承支座22，所述鎖緊軸承支座22固定在鎖緊座12上，所述凸輪軸20穿過鎖緊座12內部，深溝球軸承19與鎖緊軸用彈性擋圈17均固定在鎖緊軸承支座22上，通過鎖緊軸承支座22，使得凸輪軸20能更好的固定在鎖緊座12上。

與現有技術相比，本實用新型技術方案的有益效果是：

(1)本實用新型公開的多功能點焊機器人底座滑臺調節鎖緊機構，由于采用滑塊與鑲塊，使得滑臺調節鎖緊機構的制造成本得到大大的降低。

(2)本實用新型公開的多功能點焊機器人底座滑臺調節鎖緊機構，由于鎖緊機構結構得到簡單化，使得鎖緊機構維護更加簡單，更加方便。

(3)本實用新型公開的多功能點焊機器人底座滑臺調節鎖緊機構，結構簡單，生產成本低廉，適合大量生產。