[實(shí)用新型]一種用于堆取料機(jī)的格雷母線精確定位系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520262978.5 | 申請日: | 2015-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN205014986U | 公開(公告)日: | 2016-02-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周虹伯;孟雨陽;吳瓊 | 申請(專利權(quán))人: | 武漢索爾德測控技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | G01C21/04 | 分類號: | G01C21/04 |
| 代理公司: | 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335 | 代理人: | 王秀麗 |
| 地址: | 430000 湖北省武漢*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 堆取料機(jī) 母線 精確 定位 系統(tǒng) | ||
1.一種用于堆取料機(jī)的格雷母線精確定位系統(tǒng),其特征在于:包括懸臂回轉(zhuǎn)角度定位系統(tǒng)和大機(jī)行走定位系統(tǒng),所述懸臂回轉(zhuǎn)角度定位系統(tǒng)和大機(jī)行走定位系統(tǒng)均包括格雷母線電纜、編碼箱、解碼箱、天線箱和上位機(jī),所述懸臂回轉(zhuǎn)角度定位系統(tǒng)設(shè)于堆取料機(jī)的臺車軌道底座和臺車旋轉(zhuǎn)平臺上,大機(jī)行走定位系統(tǒng)設(shè)于大機(jī)底座和地面皮帶托輥下方支架上,所述天線箱和格雷母線電纜平行不接觸,所述編碼箱和解碼箱內(nèi)均設(shè)有電源、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊,所述編碼箱內(nèi)還設(shè)有用于產(chǎn)生編碼信號的編碼器,解碼箱內(nèi)還設(shè)有用于解析編碼信號的解碼器,所述上位機(jī)與解碼器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng),其特征在于:在所述懸臂回轉(zhuǎn)角度定位系統(tǒng)中,格雷母線電纜環(huán)繞敷設(shè)于臺車軌道底座外側(cè)壁,對應(yīng)的天線箱設(shè)于臺車旋轉(zhuǎn)平臺下方,與所述格雷母線電纜平行不接觸設(shè)置;所述編碼器與格雷母線電纜連接,解碼器與天線箱連接,或者編碼器與天線箱連接,解碼器與格雷母線電纜連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng),其特征在于:在所述懸臂回轉(zhuǎn)角度定位系統(tǒng)中,格雷母線電纜環(huán)繞于臺車旋轉(zhuǎn)平臺下方,對應(yīng)的天線箱設(shè)于臺車軌道底座外側(cè)壁,與所述格雷母線電纜平行不接觸設(shè)置;所述編碼器與格雷母線電纜連接,解碼器與天線箱連接,或者編碼器與天線箱連接,解碼器與格雷母線電纜連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任意一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng),其特征在于:在所述大機(jī)行走定位系統(tǒng)中,格雷母線電纜設(shè)于地面皮帶托輥下方支架的一側(cè),對應(yīng)的天線箱設(shè)于大機(jī)底座上,與所述格雷母線電纜平行不接觸設(shè)置,所述編碼器與格雷母線電纜連接,解碼器與天線箱連接,或者編碼器與天線箱連接,解碼器與格雷母線電纜連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng),其特征在于:所述編碼箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為:編碼器分別與對應(yīng)的無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊連接,電源分別與編碼器、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊連接;所述解碼箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為:解碼器分別與對應(yīng)的無線調(diào)控模塊、數(shù)碼顯示模塊連接,所述電源分別與無線調(diào)控模塊、數(shù)碼顯示模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位系統(tǒng),其特征在于:所述編碼箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為:編碼器分別與對應(yīng)的無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊連接,電源分別與編碼器、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊連接;所述解碼箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為:解碼器分別與對應(yīng)的無線調(diào)控模塊、數(shù)碼顯示模塊連接,所述電源分別與無線調(diào)控模塊、數(shù)碼顯示模塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位系統(tǒng),其特征在于:所述格雷母線電纜包括至少兩對芯線,其中一對為相互平行的基準(zhǔn)線,其余各對芯線為每隔一個(gè)步長交叉一次的地址線,每對地址線的步長各不相同,分別為最小步長的2i倍,其中i=0,1,2......。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位系統(tǒng),其特征在于:所述格雷母線電纜包括至少兩對芯線,其中一對為相互平行的基準(zhǔn)線,其余各對芯線為每隔一個(gè)步長交叉一次的地址線,每對地址線的步長各不相同,分別為最小步長的2i倍,其中i=0,1,2......。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于武漢索爾德測控技術(shù)有限公司,未經(jīng)武漢索爾德測控技術(shù)有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520262978.5/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇:一種基于北斗導(dǎo)航通信系統(tǒng)的船載終端
- 下一篇:測量裝置





