[實(shí)用新型]一種用于堆取料機(jī)的格雷母線精確定位系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520262978.5 | 申請日： | 2015-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN205014986U | 公開（公告）日： | 2016-02-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周虹伯;孟雨陽;吳瓊 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢索爾德測控技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/04 | 分類號： | G01C21/04 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335 | 代理人： | 王秀麗 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 堆取料機(jī) 母線 精確 定位 系統(tǒng) | ||
1.一種用于堆取料機(jī)的格雷母線精確定位系統(tǒng)，其特征在于：包括懸臂回轉(zhuǎn)角度定位系統(tǒng)和大機(jī)行走定位系統(tǒng)，所述懸臂回轉(zhuǎn)角度定位系統(tǒng)和大機(jī)行走定位系統(tǒng)均包括格雷母線電纜、編碼箱、解碼箱、天線箱和上位機(jī)，所述懸臂回轉(zhuǎn)角度定位系統(tǒng)設(shè)于堆取料機(jī)的臺車軌道底座和臺車旋轉(zhuǎn)平臺上，大機(jī)行走定位系統(tǒng)設(shè)于大機(jī)底座和地面皮帶托輥下方支架上，所述天線箱和格雷母線電纜平行不接觸，所述編碼箱和解碼箱內(nèi)均設(shè)有電源、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊，所述編碼箱內(nèi)還設(shè)有用于產(chǎn)生編碼信號的編碼器，解碼箱內(nèi)還設(shè)有用于解析編碼信號的解碼器，所述上位機(jī)與解碼器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于：在所述懸臂回轉(zhuǎn)角度定位系統(tǒng)中，格雷母線電纜環(huán)繞敷設(shè)于臺車軌道底座外側(cè)壁，對應(yīng)的天線箱設(shè)于臺車旋轉(zhuǎn)平臺下方，與所述格雷母線電纜平行不接觸設(shè)置；所述編碼器與格雷母線電纜連接，解碼器與天線箱連接，或者編碼器與天線箱連接，解碼器與格雷母線電纜連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于：在所述懸臂回轉(zhuǎn)角度定位系統(tǒng)中，格雷母線電纜環(huán)繞于臺車旋轉(zhuǎn)平臺下方，對應(yīng)的天線箱設(shè)于臺車軌道底座外側(cè)壁，與所述格雷母線電纜平行不接觸設(shè)置；所述編碼器與格雷母線電纜連接，解碼器與天線箱連接，或者編碼器與天線箱連接，解碼器與格雷母線電纜連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任意一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其特征在于：在所述大機(jī)行走定位系統(tǒng)中，格雷母線電纜設(shè)于地面皮帶托輥下方支架的一側(cè)，對應(yīng)的天線箱設(shè)于大機(jī)底座上，與所述格雷母線電纜平行不接觸設(shè)置，所述編碼器與格雷母線電纜連接，解碼器與天線箱連接，或者編碼器與天線箱連接，解碼器與格雷母線電纜連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述編碼箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為：編碼器分別與對應(yīng)的無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊連接，電源分別與編碼器、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊連接；所述解碼箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為：解碼器分別與對應(yīng)的無線調(diào)控模塊、數(shù)碼顯示模塊連接，所述電源分別與無線調(diào)控模塊、數(shù)碼顯示模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述編碼箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為：編碼器分別與對應(yīng)的無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊連接，電源分別與編碼器、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊連接；所述解碼箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為：解碼器分別與對應(yīng)的無線調(diào)控模塊、數(shù)碼顯示模塊連接，所述電源分別與無線調(diào)控模塊、數(shù)碼顯示模塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述格雷母線電纜包括至少兩對芯線，其中一對為相互平行的基準(zhǔn)線，其余各對芯線為每隔一個(gè)步長交叉一次的地址線，每對地址線的步長各不相同，分別為最小步長的2i倍，其中i＝0，1，2......。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述格雷母線電纜包括至少兩對芯線，其中一對為相互平行的基準(zhǔn)線，其余各對芯線為每隔一個(gè)步長交叉一次的地址線，每對地址線的步長各不相同，分別為最小步長的2i倍，其中i＝0，1，2......。
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