[實(shí)用新型]一種用于堆取料機(jī)的格雷母線精確定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520262978.5
• 申請(qǐng)日: 2015-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN205014986U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周虹伯;孟雨陽;吳瓊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢索爾德測(cè)控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/04
• 分類號(hào): G01C21/04
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

1.一種用于堆取料機(jī)的格雷母線精確定位系統(tǒng)，其特征在于：包括懸臂回轉(zhuǎn)角度定位系統(tǒng)和大機(jī)行走定位系統(tǒng)，所述懸臂回轉(zhuǎn)角度定位系統(tǒng)和大機(jī)行走定位系統(tǒng)均包括格雷母線電纜、編碼箱、解碼箱、天線箱和上位機(jī)，所述懸臂回轉(zhuǎn)角度定位系統(tǒng)設(shè)于堆取料機(jī)的臺(tái)車軌道底座和臺(tái)車旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，大機(jī)行走定位系統(tǒng)設(shè)于大機(jī)底座和地面皮帶托輥下方支架上，所述天線箱和格雷母線電纜平行不接觸，所述編碼箱和解碼箱內(nèi)均設(shè)有電源、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊，所述編碼箱內(nèi)還設(shè)有用于產(chǎn)生編碼信號(hào)的編碼器，解碼箱內(nèi)還設(shè)有用于解析編碼信號(hào)的解碼器，所述上位機(jī)與解碼器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于：在所述懸臂回轉(zhuǎn)角度定位系統(tǒng)中，格雷母線電纜環(huán)繞敷設(shè)于臺(tái)車軌道底座外側(cè)壁，對(duì)應(yīng)的天線箱設(shè)于臺(tái)車旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下方，與所述格雷母線電纜平行不接觸設(shè)置；所述編碼器與格雷母線電纜連接，解碼器與天線箱連接，或者編碼器與天線箱連接，解碼器與格雷母線電纜連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于：在所述懸臂回轉(zhuǎn)角度定位系統(tǒng)中，格雷母線電纜環(huán)繞于臺(tái)車旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下方，對(duì)應(yīng)的天線箱設(shè)于臺(tái)車軌道底座外側(cè)壁，與所述格雷母線電纜平行不接觸設(shè)置；所述編碼器與格雷母線電纜連接，解碼器與天線箱連接，或者編碼器與天線箱連接，解碼器與格雷母線電纜連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任意一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其特征在于：在所述大機(jī)行走定位系統(tǒng)中，格雷母線電纜設(shè)于地面皮帶托輥下方支架的一側(cè)，對(duì)應(yīng)的天線箱設(shè)于大機(jī)底座上，與所述格雷母線電纜平行不接觸設(shè)置，所述編碼器與格雷母線電纜連接，解碼器與天線箱連接，或者編碼器與天線箱連接，解碼器與格雷母線電纜連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述編碼箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為：編碼器分別與對(duì)應(yīng)的無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊連接，電源分別與編碼器、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊連接；所述解碼箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為：解碼器分別與對(duì)應(yīng)的無線調(diào)控模塊、數(shù)碼顯示模塊連接，所述電源分別與無線調(diào)控模塊、數(shù)碼顯示模塊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述編碼箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為：編碼器分別與對(duì)應(yīng)的無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊連接，電源分別與編碼器、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊連接；所述解碼箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為：解碼器分別與對(duì)應(yīng)的無線調(diào)控模塊、數(shù)碼顯示模塊連接，所述電源分別與無線調(diào)控模塊、數(shù)碼顯示模塊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述格雷母線電纜包括至少兩對(duì)芯線，其中一對(duì)為相互平行的基準(zhǔn)線，其余各對(duì)芯線為每隔一個(gè)步長(zhǎng)交叉一次的地址線，每對(duì)地址線的步長(zhǎng)各不相同，分別為最小步長(zhǎng)的2ⁱ倍，其中i＝0，1，2......。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述格雷母線電纜包括至少兩對(duì)芯線，其中一對(duì)為相互平行的基準(zhǔn)線，其余各對(duì)芯線為每隔一個(gè)步長(zhǎng)交叉一次的地址線，每對(duì)地址線的步長(zhǎng)各不相同，分別為最小步長(zhǎng)的2ⁱ倍，其中i＝0，1，2......。