[實用新型]一種三自由度球形運動平臺

有效

• 申請號: 201520261916.2
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204713437U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 張純碧
• 申請（專利權）人: 重慶幻羽科技有限公司
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 譚小容

1.一種三自由度球形運動平臺，其特征在于：包括底座(1)、偏航從動盤(10)、俯仰回轉體、滾轉球形艙(2)、偏航驅動電機組件(11)、俯仰驅動電機(12)、滾轉驅動電機(13)和俯仰主動齒輪(3)，所述偏航驅動電機組件(11)安裝在底座(1)上，偏航從動盤(10)水平設置，偏航驅動電機組件(11)帶動偏航從動盤(10)繞自身的軸線360°轉動；所述俯仰回轉體包括同軸設置的環形外圈(4)和環形內圈(5)，所述環形外圈(4)的底部固定安裝在偏航從動盤(10)上，所述俯仰驅動電機(12)和俯仰主動齒輪(3)也安裝在偏航從動盤(10)上，環形內圈(5)的外壁上設置有外齒與所述俯仰主動齒輪(3)嚙合，所述俯仰驅動電機(12)通過俯仰主動齒輪(3)帶動環形內圈(5)繞自身的軸線進行360°轉動；所述滾轉球形艙(2)位于俯仰回轉體內，環形內圈(5)上固設有兩個滾動連接組件(6)，滾轉球形艙(2)兩端的桿部分別通過軸承(7)安裝在各自對應的滾動連接組件(6)內，滾轉球形艙(2)的其中一端的桿部套裝有滾轉從動輪(8)，環繞著滾轉從動輪(8)設置有滾轉主動輪(9)，所述滾轉從動輪(8)、滾轉主動輪(9)和滾轉球形艙(2)構成了行星輪傳動機構，所述滾轉驅動電機驅動滾轉主動輪(9)轉動，通過滾轉從動輪(8)帶動滾轉球形艙(2)繞自身的軸線進行360°旋轉。

2.按照權利要求1所述的三自由度球形運動平臺，其特征在于：所述滾轉球形艙(2)為太空模擬艙，由模擬艙外殼(2a)和模擬艙骨架(2b)組成。

3.按照權利要求1所述的三自由度球形運動平臺，其特征在于：所述環形內圈(5)的一端面與環形外圈(4)齊平，另一端面超出環形外圈(4)，所述環形內圈(5)的外齒僅設置在超出部分上。

4.按照權利要求1所述的三自由度球形運動平臺，其特征在于：所述偏航驅動電機組件(11)包括偏航驅動電機(11a)和偏航主動輪(11b)，所述偏航從動盤(10)與偏航主動輪(11b)通過外齒嚙合，偏航驅動電機(11a)通過偏航主動輪(11b)帶動偏航從動盤(10)轉動，所述偏航驅動電機組件(11)與俯仰主動齒輪(3)分別置于俯仰回轉體的左右兩側。