[實用新型]外接棘輪式壓電驅動器

有效

• 申請號: 201520261519.5
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN204633638U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 楊旭豪;劉國君;楊志剛;劉建芳;于輝;李新波;吳越
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H02N2/06
• 分類號: H02N2/06;H02N2/04
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 郭耀輝

1.一種外接棘輪式壓電驅動器，所述驅動器主要由外輪(1)、彈簧(2)、軸承(3)、固定主軸(4)、鍵(5)、棘輪(6)、棘爪(7)、緊固件(8)、壓電雙晶片(9)、基板(10)組成，外輪(1)與固定主軸(4)通過軸承(3)裝配在一起，外輪(1)背離棘輪(6)的一側輪轂孔內制有凸肩以便定位軸承(3)，外輪(1)輪轂孔與軸承(3)采用過盈連接，其特征在于：棘輪(6)為輪輻式結構，壓電雙晶片(9)和棘輪(6)上的金屬基板構成結構對稱的輻條，棘輪(6)通過鍵連接固裝在固定主軸(4)上，壓電驅動器結構中的壓電雙晶片振子(9)工作時，引發棘輪(6)產生雙向微小擺動，在棘輪棘爪傳動機構的配合下進而帶動外輪(1)產生單向轉動。

2.根據權利要求1所述的外接棘輪式壓電驅動器，其特征在于：控制壓電雙晶片(9)所用激勵信號為對稱方波信號。