[實用新型]基于多傳感器的賽車狀態信息采集系統

有效

• 申請號: 201520260892.9
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204856100U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 朱冰;代凱;李建平;藺煜新;闕高蓉;袁晶鑫
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

1.一種基于多傳感器的賽車狀態信息采集系統，其特征在于，所述的基于多傳感器的賽車狀態信息采集系統包括飛思卡爾單片機、傳感器組件、GPS定位系統、發動機ECU、數據采集器、電池與穩壓芯片；

所述的傳感器組件包括輪速傳感器組件、加速度傳感器、轉角傳感器(9)與懸架位移傳感器(13)，輪速傳感器組件包括輪速傳感器(1)與編碼盤(2)；

電池的12V輸出端與穩壓芯片的12V電壓輸入端電線連接，電池的地端GND與穩壓芯片的地端電線連接，輪速傳感器(1)、加速度傳感器、轉角傳感器(9)、懸架位移傳感器(13)、GPS定位系統與飛思卡爾單片機的5V電壓輸入端和穩壓芯片的5V電壓輸出端電線連接，發動機ECU、數據采集器的12V電壓輸入端和電池的12V輸出端電線連接；輪速傳感器(1)、加速度傳感器、轉角傳感器(9)、懸架位移傳感器(13)、GPS定位系統與飛思卡爾單片機的地端GND和穩壓芯片的地端電線連接；發動機ECU、數據采集器的地端GND和電池的地端GND電線連接；

輪速傳感器(1)信號線與飛思卡爾單片機的脈沖計數端口線連接，轉角傳感器(9)信號線與飛思卡爾單片機的AD端口連接，懸架位移傳感器(13)的信號線與飛思卡爾單片機的AD端口連接，GPS定位系統的UART_TXD線與飛思卡爾單片機的UART_TXD串口連接，GPS定位系統的UART_RXD線與飛思卡爾單片機的UART_RXD串口連接。

2.按照權利要求1所述的基于多傳感器的賽車狀態信息采集系統，其特征在于，所述的飛思卡爾單片機、加速度傳感器、發動機ECU與數據采集器上的CAN_H端口與CAN_L端口分別和整車CAN總線上的CAN_H與CAN_L線連接。

3.按照權利要求1所述的基于多傳感器的賽車狀態信息采集系統，其特征在于，所述的輪速傳感器(1)采用型號為1GT101DC的霍爾式輪速傳感器；轉角傳感器(9)采用型號為FCP22E的電位器；加速度傳感器采用型號為MPU6050的三軸加速度傳感器；懸架位移傳感器(13)采用型號為KPM的直線位移傳感器；GPS定位系統采用型號為S-93的GPS模塊，GPS定位系統通過粘接固定在賽車頭枕后部；發動機ECU采用型號為Motec_M84的發動機ECU；數據采集器采用型號為AIMEVO4的數據采集器；穩壓芯片采用型號為LM2940CSX-5.0的芯片；飛思卡爾單片機采用型號為MC9S12XS128的單片機。

4.按照權利要求1所述的基于多傳感器的賽車狀態信息采集系統，其特征在于，所述的輪速傳感器(1)沿著徑向安裝在立柱(4)的外側并位于立柱固定螺栓(3)上方的回轉壁上為螺紋連接，編碼盤(2)采用過盈配合套裝在輪轂(5)上，輪速傳感器(1)的回轉中心與編碼盤(2)的回轉中心垂直相交，輪速傳感器(1)的檢測端與編碼盤(2)周邊窄齒的齒頂對正。

5.按照權利要求1所述的基于多傳感器的賽車狀態信息采集系統，其特征在于，所述的編碼盤(2)為齒輪式圓環體件，編碼盤(2)的周邊沿徑向均勻分布有窄齒，并在圓環體的內孔壁處沿軸向均勻分布有4個柱面形寬齒；窄齒齒厚a＝3.0～3.3mm，齒高b＝4.0～4.3mm，齒間距c＝4.1～4.3mm，齒寬d＝4.0～4.2mm，齒數Z₁＝35～37；寬齒齒寬e＝13.0～13.2mm,齒厚f＝10.0～10.3mm，齒高g＝2.3～2.5mm，齒數Z2＝4～6,寬齒的內曲率半徑與編碼盤內孔的曲率半徑相等并同心。