[實(shí)用新型]模擬視頻信號(hào)采集系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520260827.6
• 申請(qǐng)日: 2015-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN204539292U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李靜;詹堅(jiān)成;劉洪升;李若琳;韓旭;賀凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N5/14
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種屬于傳感技術(shù)以及自動(dòng)化方面的采集裝置，更確切地說，本實(shí)用新型涉及一種模擬視頻信號(hào)采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化信息技術(shù)的高速發(fā)展，智能汽車已成為當(dāng)今熱議的話題。智能汽車主要利用各種傳感器進(jìn)行信息采集并處理，從而實(shí)現(xiàn)智能行駛；通過自動(dòng)控制技術(shù)的輔助，智能汽車將大大提高汽車安全性與舒適性。作為智能汽車的簡(jiǎn)化模型，智能車模型能夠很好的模擬智能汽車信息采集處理，自動(dòng)控制。

現(xiàn)有的智能汽車感知外界時(shí)，很大一部分信息都是通過攝像頭采集而來。通過研究攝像頭智能車模型能夠很好的驗(yàn)證智能汽車對(duì)視頻信號(hào)的采集處理。已有的基于攝像頭的智能車模型對(duì)圖像信息的采集主要在有模擬攝像頭信號(hào)AD轉(zhuǎn)換采集，數(shù)字?jǐn)z像頭IO口采集等。然而由于單片機(jī)AD采集速度有限，使用模擬攝像頭無法采集到完整圖像，導(dǎo)致采集不精確，智能車模型無法精確控制；而數(shù)字?jǐn)z像頭占有大量IO口，且數(shù)據(jù)量巨大，會(huì)給單片機(jī)采集處理帶來很大負(fù)擔(dān)，同樣不利于智能車模型準(zhǔn)確識(shí)別道路，達(dá)到自動(dòng)控制。

目前模擬攝像頭作為傳感器具有信息量多，噪點(diǎn)少，識(shí)別率高，控制精確有效的優(yōu)點(diǎn)。然而，問題是信息量多帶來的缺點(diǎn)是處理復(fù)雜，采集周期長(zhǎng)，從而導(dǎo)致識(shí)別頻率下降。另外，模擬攝像頭傳感器在運(yùn)用時(shí)一般通過模數(shù)轉(zhuǎn)換的方法，這對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換頻率有一定的要求，無法使用速度較低的單片機(jī)進(jìn)行采集。

如果可以避開AD轉(zhuǎn)換，只采集有效道路信息，這樣便能夠在不增加單片機(jī)負(fù)擔(dān)的情況下，實(shí)現(xiàn)智能車模型精確有效的自動(dòng)控制。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有智能車模型上單片機(jī)利用模擬攝像頭識(shí)別道路時(shí)，采集速率不夠，無法準(zhǔn)確有效利用模擬視頻信號(hào)的問題，提供了一種模擬視頻信號(hào)采集系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：所述的模擬視頻信號(hào)采集系統(tǒng)包括可充電電池、單片機(jī)U1、穩(wěn)壓電路、直流電機(jī)、伺服舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、模擬攝像頭與視頻信號(hào)處理電路；

所述的穩(wěn)壓電路包括5V穩(wěn)壓電路、12V穩(wěn)壓電路與3.3V穩(wěn)壓電路；

所述的視頻信號(hào)處理電路包括視頻分離電路和硬件二值化電路；

可充電電池正極和5V穩(wěn)壓電路中的型號(hào)為L(zhǎng)M2940的穩(wěn)壓芯片U2的1引腳電連接，可充電電池的負(fù)極與穩(wěn)壓電路中的型號(hào)為L(zhǎng)M2940的穩(wěn)壓芯片U2的2引腳電連接；可充電電池正極和驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為IRF3205的MOS管Q1的2引腳及驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為IRF3205的MOS管Q3的2引腳連接；12V穩(wěn)壓電路中的12V電源輸出端接模擬攝像頭上的紅色接線；5V穩(wěn)壓電路中的5V電源輸出端與視頻分離電路中的型號(hào)為L(zhǎng)M1881的芯片U8的8引腳線連接；5V穩(wěn)壓電路中的5V電源輸出端接硬件二值化電路中的型號(hào)為AD8032的芯片U7的8引腳；5V穩(wěn)壓電路的5V電源輸出端接伺服舵機(jī)的紅色接線；3.3V穩(wěn)壓電路的3.3V電源輸出端與單片機(jī)U1的的VCC引腳連接；

所述的模擬攝像頭上的黃色視頻信號(hào)線VIDEO通過電容C5與視頻分離電路中的型號(hào)為L(zhǎng)M1881的芯片U8的2引腳線連接；模擬攝像頭的黃色視頻信號(hào)線VIDEO接入硬件二值化電路中的型號(hào)為AD8032的芯片U7的5引腳；硬件二值化電路中的型號(hào)為AD8032的芯片U7的1引腳分別接單片機(jī)U1的PTB2、PTB3的中斷引腳；視頻分離電路中的型號(hào)為L(zhǎng)M1881的芯片U8的3引腳接單片機(jī)U1中的中斷引腳即PTB0引腳；單片機(jī)U1中的兩路PWM引腳依次接驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為IR2104S的半橋驅(qū)動(dòng)芯片U5與型號(hào)為IR2104S的半橋驅(qū)動(dòng)芯片U6的2引腳；驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為IRF3205的MOS管Q3的3引腳及驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為IRF3205的MOS管Q4的2引腳與直流電機(jī)的一端連接，驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為IRF3205的MOS管Q1的3引腳及驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為IRF3205的MOS管Q2的2引腳與直流電機(jī)的另一端連接；所述的伺服舵機(jī)上的白色接線接單片機(jī)U1上的1路PWM引腳。

技術(shù)方案中所述的12V穩(wěn)壓電路中的12V電源輸出端接驅(qū)動(dòng)電路中的型號(hào)為IR2104S的半橋驅(qū)動(dòng)芯片U5與型號(hào)為IR2104S的半橋驅(qū)動(dòng)芯片U6的1引腳；3.3V穩(wěn)壓電路的3.3V電源輸出端接硬件二值化電路中的電阻R13的另一端。