[實用新型]一種用于藥品包裝生產線的裝箱機

有效

• 申請號: 201520260636.X
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204623894U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 張健
• 申請（專利權）人: 天津佰力喜動物藥業有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于包裝設備技術領域，尤其涉及一種用于藥品包裝生產線的裝箱機。

背景技術

在制藥生產過程中，后續的包裝環節一般如下：將成板的片劑或藥瓶裝入包裝盒內，再將多個包裝盒(一般為10個)采用透明塑料薄膜塑封或者采用透明膠帶纏繞封裝形成一個包裝盒組，多個包裝盒組裝箱封存。現有技術中，將包裝盒組裝箱的操作一般由人工完成，人工站位于塑封工序后方的輸送帶上，將多個包裝盒組取下并整齊碼放到包裝箱內。該操作不近效率低下，增加了企業成本，同時也是及其不衛生的，不適用于醫藥行業。生產者也注意到了上述問題，積極采用自動裝箱機進行藥品的后續包裝。但是目前的裝箱機有跌落式和側推式，由于藥瓶中可能裝有液體，若采用跌落式裝箱機，可能造成藥瓶的破裂，同時藥瓶有的體積極小，即使多個合成包裝盒組體積也是有限的，若采用側推式裝箱機，需在裝箱前對包裝盒組進行緩存，緩存過程易出現散落等問題，人為不可控。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于藥品包裝生產線的裝箱機，本實用新型實現了自動化裝箱，設備占地少，設計合理，可適用于不同體積的包裝盒組的裝箱。

本實用新型的技術方案為：一種用于藥品包裝生產線的裝箱機，所述裝箱機包括組合裝置、裝箱裝置和放置臺，所述組合裝置包括限位裝置和壓緊裝置，所述限位裝置包括第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和所述第二限位塊通過支撐板固定于傳送架上，所述支撐板上開設有長條形通孔，所述長條形通孔內設有螺桿，所述支撐板通過螺桿固定在傳送架上，所述螺桿一端固定在傳送架上，所述螺桿的另一端通過鎖緊螺母固定，所述壓緊裝置包括第一壓緊塊、第二壓緊塊、第一壓力傳感器和第二壓力感應器，所述傳送架上設有水平導軌和沿水平導軌橫向移動的水平滑座，所述水平滑座上設有支撐桿，所述支撐桿上設有垂直導軌和沿垂直導軌豎向移動的垂直滑座，所述垂直滑座上設有連接桿，所述連接桿和傳送帶相平行，所述連接桿在垂直滑座的一端固定有第一壓緊塊，所述第二壓緊塊固定在連接桿的另一端，所述支撐桿上設有滑座驅動裝置，所述第一壓力傳感器與所述滑座驅動裝置電連接，所述第一壓力傳感器固定于支撐板上，位于第一限位塊和第二限位塊之間，所述第二壓力傳感器固定于連接桿上，位于第一壓緊塊和第二壓緊塊之間；所述裝箱裝置包括機械手、基座和機械手驅動裝置，所述基座橫跨在傳送架上方，所述機械手固定在基座上，所述第二壓力傳感器與機械手驅動裝置電連接；所述放置臺上設有紙箱。

進一步地，所述第一限位塊、第二限位塊、第一壓緊塊和第二壓緊塊表面設有墊片，所述墊片采用橡膠材質。

進一步地，所述第一壓緊塊穿裝固定在連接桿上，所述第一壓緊塊開設有螺紋孔一，所述螺紋孔一內設有調節絲杠一，所述調節絲杠一通過螺紋孔一與連接桿旋緊，所述調節絲杠一通過壓緊螺母一固定。

進一步地，所述第二壓緊塊穿裝固定在連接桿上，所述第二壓緊塊開設有螺紋孔二，所述螺紋孔二內設有調節絲杠二，所述調節絲杠二通過螺紋孔二與連接桿旋緊，所述調節絲杠二通過壓緊螺母二固定。

進一步地，所述第一限位塊和所述第二限位塊均通過螺栓與支撐板固定連接，所述支撐板上設有若干個螺紋孔三，所述螺栓穿裝于螺紋孔三中。

進一步地，所述機械手為夾持型機械手。

本實用新型的工作方式是：

在前道工序中，多個包裝盒(一般為10個)已經采用透明塑料薄膜塑封形成一個包裝盒組，包裝盒組通過傳送帶傳輸到裝箱機的位置，根據實際包裝箱的大小，若干個包裝盒組排列成整體，設定10個包裝盒組為一個整體，經測算10個包裝盒組給予第一壓力傳感器為數值A，預先在第一壓力傳感器中輸入數值A，當10個包裝盒組傳送到限位裝置時，給予第一壓力傳感器的壓力值達到數值A，則第一壓力傳感器傳送信號給滑座驅動裝置，垂直滑座向下運動，同時水平滑座向支撐板方向運動，帶動連接桿上的壓緊裝置壓緊包裝盒組，第二壓力傳感器感受到壓力，向機械手驅動裝置發出信號，機械手開始運動抓取包裝盒組，將包裝盒組放入放置臺上的紙箱內，當機械手將包裝盒組取走，第一壓力傳感器無壓力時，向滑座驅動裝置發出信號，垂直滑座向上運動，同時水平滑座向遠離支撐板方向運動，垂直滑座和水平滑座回到原位時停止運動，開始第二組包裝盒組的裝箱。

本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型的裝箱機不需另占廠房，僅放在傳送帶的末端即可，實現了自動化裝箱，且設備占地少。

2、采用機械手對包裝盒組進行抓取、裝箱，整個裝箱過程不會使包裝盒產生損傷，解決了跌落式裝箱機易產生破碎的問題。