[實用新型]一種夾持裝置

有效

• 申請號: 201520259582.5
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204819553U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 夏怡
• 申請（專利權）人: 夏怡
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種工業用器具，特別是涉及一種夾持裝置。

背景技術

夾持裝置是機器人操作機與工件、工具等直接接觸并進行作業的裝置,是機器人的關鍵部件之一，它的性能好壞對提高機器人效率,發揮機器人作用影響很大，現有技術中，夾持裝置存在設計結構不合理、夾物體不夠穩固的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之不足而提供一種設計簡單，結構合理的夾持裝置。

本實用新型是這樣實現的，本實用新型的夾持裝置包括一個支架、一根驅動直桿、兩根活動連接桿、一個圓柱銷、兩根杠桿、兩個夾具，所述驅動直桿一端通過所述圓柱銷連接所述兩根活動連接桿的一端，所述兩根活動連接桿的另一端分別連接所述兩根杠桿的一端，所述兩個夾具分別通過緊固件固定于所述兩根杠桿的另一端，由所述驅動直桿、活動連接桿、杠桿、夾具構成的整體固定于所述支架上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的夾持裝置設計簡單，結構合理，使用方便，在夾持裝置工作過程中，夾緊端可以產生強度足夠的夾緊力，使夾持的物體保持穩固而不松脫，克服了現有技術中存在的不足。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的夾持裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示為本實用新型提供的夾持裝置的結構示意圖，本實用新型的夾持裝置包括一個支架1、一根驅動直桿2、兩根活動連接桿3、一個圓柱銷5、兩根杠桿4、兩個夾具6，所述驅動直桿2一端通過所述圓柱銷5連接所述兩根活動連接桿3的一端，所述兩根活動連接桿3的另一端分別連接所述兩根杠桿4的一端，所述兩個夾具6分別通過緊固件固定于所述兩根杠桿4的另一端，由所述驅動直桿2、活動連接桿3、杠桿4、夾具6構成的整體固定于所述支架1上。

本實用新型的夾持裝置設計簡單，結構合理，使用方便，在夾持裝置工作過程中，夾緊端可以產生強度足夠的夾緊力，使夾持的物體保持穩固而不松脫，克服了現有技術中存在的不足。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。