[實用新型]一種下肢康復裝置

有效

• 申請號: 201520259197.0
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204636904U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 劉羽
• 申請（專利權）人: 南陽醫學高等專科學校第一附屬醫院
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 秦舜生

技術領域

本實用新型涉及醫用輔助器具技術領域，具體涉及一種下肢康復裝置。

背景技術

對于中風過后的患者而言，很多由于得到及時治療，下肢還能緩慢的移動，但是膝關節和踝關節已經沒有以前那么的靈活。通常人體四肢肌肉在功能上分為伸肌和屈肌，?伸肌和屈肌在腦功能正常的生理狀態下處于平衡狀態；而當腦卒中或腦外傷時、或者由于其他原因造成下肢活動不便時，下肢的屈肌占主導模式，在沒有良好的預防措施的情況下，或者因為患者因為知道行走不便，而耽誤了及時的恢復期，這時候下肢肌肉的肌張力會逐漸升高，導致膝關節或踝關節的靈活程度更加受限，肢體也變的更加僵硬。因此，在患者患病后的早期，必要的鍛煉和康復訓練顯得異常重要。目前市場上僅有簡單的起著支撐作用的支架產品，患者依舊需要每次花費很大的力氣去進行康復訓練，沒有外部的動力或者設施對其有較大的幫助作用，時間一久，消磨了患者的積極性，如果能讓患者在訓練過程中輔助以外部動力，那對于患者來說，減輕了訓練的負荷強度，容易樹立起患者的信心，這對于患者盡快康復能起到事半功倍的作用。

發明內容

為解決上述缺陷，本實用新型的目的是提供一種下肢康復裝置，結構簡單，操作方便，能便捷地對患者進行康復訓練，減輕了患者訓練時的負荷強度，樹立了患者的信心，有助于盡快康復。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案是：一種下肢康復裝置，包括腰部固定機構和膝關節驅動裝置，所述腰部固定機構下方鉸接有大腿支桿；所述大腿支桿上設有股關節驅動裝置，所述股關節驅動裝置包括股關節推桿電機及與所述股關節推桿電機相連的股關節驅動機構，所述大腿支桿下方連接有小腿支桿，且所述大腿支桿和所述小腿支桿分別設有上調節塊和下調節塊，所述膝關節驅動裝置包括膝關節推桿電機及與所述膝關節推桿電機相連的膝關節驅動機構，所述膝關節推桿電機一端與所述上調節塊相連，所述膝關節驅動機構設在所述小腿支桿上，所述股關節推桿電機和所述膝關節推桿電機上設有調節按鈕，且均為變頻電機。

進一步地，所述小腿支桿下方連接有腳座。

本實用新型在使用時，先將所述腰部固定機構固定在腰部，然后分別將所述股關節驅動裝置和所述膝關節驅動裝置，分別置于股關節和膝關節的內側，腳固定在腳座上，分別啟動股關節驅動電機與膝關節驅動電機，根據患者的下肢運動情況來調節不同頻次的動力來推動股關節和膝關節的驅動。

本實用新型中的腰部固定機構，是為了輔助支撐人的身體，同時與所述大腿支桿鉸接，減少本實用新型工作時對人體腰部的壓力；采用的股關節推桿電機和膝關節推桿電機，運動精度高，響應快，為人體的行走提供原始的助力，其上設有的變頻調節按鈕為病情不同的患者提高不同的頻次動力，為患者樹立較強的信心，便于盡快康復；所述大腿股支桿和所述小腿支桿起到支撐和連接的作用，并且方便安裝驅動電機和驅動機構；所述上調價塊和所述下調節塊能調節所述大腿支桿和所述小腿支桿的高低，來適應不同身高的患者使用本裝置；所述小腿支桿下部鉸接的腳座，便于保持患者的平衡，更方便的訓練。

與現有技術相比，本實用新型通過在股關節和膝關節處分別設有股關節驅動裝置和吸管吸驅動裝置來幫助患者進行康復訓練，結構簡單，操作方便，減輕了患者訓練時的負荷強度，樹立了患者的信心，有助于盡快康復。?

附圖說明

下面結合附圖及實施例，對本實用新型的結構及特征作進一步描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖1中，1.腰部固定機構，2.大腿支桿，3.股關節驅動機構，4.股關節推桿電機，5.上調節塊，6.膝關節推桿電機，7.膝關節驅動機構，8.下調節塊，9.小腿支桿，10.腳座。

具體實施方式

參看圖1所示，一種下肢康復裝置，包括腰部固定機構1和膝關節驅動裝置，所述腰部固定機構1下方鉸接有大腿支桿2；所述大腿支桿2上設有股關節驅動裝置，所述股關節驅動裝置包括股關節推桿電機4及與所述股關節推桿電機4相連的股關節驅動機構3，所述大腿支桿2下方連接有小腿支桿9，且所述大腿支桿2和所述小腿支桿8分別設有上調節塊5和下調節塊8；所述膝關節驅動裝置包括膝關節推桿電機6及與所述膝關節推桿電機6相連的膝關節驅動機構7，所述膝關節推桿電機6一端與所述上調節塊5相連，所述膝關節驅動機構7設在所述小腿支桿9上，所述小腿支桿9下方連接有腳座10；所述股關節推桿電機4和所述膝關節推桿電機6上設有調節按鈕，且均為變頻電機。