[實用新型]一種消防驅煙救援飛行器

有效

• 申請號: 201520258665.2
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN204548508U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 杜紹林;曹翔;王楠楠;沈子飛;徐浩;方挺;鐘路;卓磊
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64C27/08
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，更具體地說，涉及一種消防驅煙救援飛行器。

背景技術

近年來，高層建筑發生火災的報道屢見不鮮，而這些高層建筑一旦發生大面積火災，對被困人員的施救工作將面臨巨大困難，常需要向被困人員投放救援物資或自救設備，如食物、繩索、救生衣或救援工具等。但在高層建筑發生火災時，由于房間或樓道等空間狹小，大量濃煙也導致救援現場能見度較低，無法觀測到現場災情，被困人員也無法看清所投放的救援用品位置，導致救援工作不能有效進行，耽誤救援時機。此外，經過調查，發現多數高樓火災傷亡人員是因為吸入了大量煙霧所導致的。煙霧中含有大量二氧化碳和一些物品燃燒所產生的有毒氣體，過多吸入會導致人的意識模糊，失去逃生能力，因此，需要一種快捷有效的逃生方法或者救援設備來保障被困人員的生命安全。

經過檢索，現有技術中關于救援飛行器的相關技術方案已有公開，如中國專利申請號：201410265600.0，申請日：2014年6月13日，發明創造名稱為：一種物資投放用多旋翼飛行器，該申請案公開了一種物資投放用多旋翼飛行器，包括飛行器本體，飛行器本體中部設有電源和控制器，飛行器本體四周均勻設有翼臂，翼臂的端部設有電機和旋翼，飛行器本體下部設有起落架，飛行器本體中部下方設有提物架，提物架下端面設有立板，立板上通有銷軸，銷軸的左部設有齒條，提物架的左側固定有伺服電機，伺服電機的軸上套有與齒條配合的齒輪。該申請案的飛行器具有一定的承載能力，但是在能見度較低的情況下難以將救援用品精確投放至指定區域。

又如中國專利申請號：201320135704.0，申請日：2013年3月25日，發明創造名稱為：空中輔助智能救援系統，該申請案實現物資投放的功能采用的是在旋翼飛行器下部安裝了機械手，機械手的設計結構易于飛行器抓取物資，但由于機械手所抓取的物資受力點在機械手的兩個手爪的結合點處，物資重量較大時，機械手的兩個手爪容易脫開，因此捏合狀的機械手不適用于抓取大重量物資，還需進一步改進。

實用新型內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服現有技術中救援飛行器難以在能見度較低情況下有效投送救援用品并幫助被困人員逃生的不足，提供了一種消防驅煙救援飛行器，本實用新型能夠實時觀測火災現場狀況，幫助被困人員判定救援用品投放位置，還可以快速將煙霧驅散，為被困人員創造逃生時機，保障了被困人員的生命安全。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種消防驅煙救援飛行器，包括飛行器本體，在飛行器本體上設置有信號收發裝置和GPS定位裝置，在飛行器本體底部裝有FM擴音器和360°攝像裝置，飛行器本體的旋翼支架上側裝有2～4個把手，所述飛行器本體兩側有對稱設置的掛載機構，在掛載機構中的舵機上固連有擋板，擋板上設有2～4個環形孔，環形孔中裝有掛載桿，舵機控制掛載桿在上述環形孔中運動。

作為本實用新型更進一步的改進，所述的擋板上設有2個環形孔。

作為本實用新型更進一步的改進，所述的360°攝像裝置中裝有可見光攝像頭或熱成像攝像頭。

作為本實用新型更進一步的改進，所述的飛行器為四旋翼飛行器，在相對的兩個旋翼支架上裝有把手。

作為本實用新型更進一步的改進，所述的旋翼支架上裝有保護罩。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的一種消防驅煙救援飛行器，在飛行器本體兩側設置有對稱的掛載機構，可一次性掛載多種救援用品，通過360°攝像裝置可以實時觀測現場狀況，利用FM擴音器能夠幫助被困人員確定救援用品所在區域，實現了在能見度較低環境下為被困人員投送救援用品，送達率高，工作可靠；

(2)本實用新型的一種消防驅煙救援飛行器，在飛行器本體的旋翼支架下側裝有2～4個把手，在火災濃煙區域，被困人員握住把手，利用飛行器四旋翼可以產生風速達到每秒10米的氣流，從而使煙霧被驅散，為被困人員逃生創造時機；

(3)本實用新型的一種消防驅煙救援飛行器，在飛行器本體上設置有GPS定位裝置，具有定點記錄功能，可記錄起飛地點和空中定點投擲位置，可設置反復投擲模式，即：無人機投擲一次物資后返回起飛地點，裝載后自動飛至上次投擲位置，待地面人員確認后即可再次投擲救援物資，全過程高效快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種消防驅煙救援飛行器的結構示意圖；