[實用新型]一種工件抓取裝置

有效

• 申請號: 201520258657.8
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204643159U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 吳方
• 申請（專利權）人: 德州職業技術學院
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種工件抓取裝置，包括工件運輸線，以及設置在工件運輸線一側的筐體，其特征在于：所述抓取裝置設置在工件運輸線靠近筐體的一側，該抓取裝置包括固定座、垂直向上設置在固定座上的支柱，支柱上設有連桿機構，該連桿機構包括水平連桿、拉桿和液壓桿，水平連桿和拉桿的端部鉸鏈連接，支柱上設有凸塊一，水平連桿上設有通槽一，凸塊一在通槽一內滑動，液壓桿的兩端分別與拉桿和支柱鉸鏈連接，液壓桿與外部的液壓站相連接，拉桿的端部設有取物裝置，支柱上設有控制面板，控制面板上設有與液壓站相連接的液壓按鈕以及與取物裝置相連接的取物按鈕，所述支柱內部設有與外部電源連接的充電器，所述支柱上設有與充電器相連接的充電插頭，充電插頭包括安卓插頭、蘋果插頭和USB插孔，支柱上設有置物架。

2.根據權利要求1所述的工件抓取裝置，其特征在于：所述取物裝置為電磁鐵，電磁鐵通過導線與外部電源相連接，導線沿著拉桿和水平連桿設置，取物按鈕通過導線與電磁鐵相連接。

3.根據權利要求2所述的工件抓取裝置，其特征在于：所述電磁鐵和拉桿之間設有拉力感應器，所述拉桿上還設有與拉力感應器相連接的拉力顯示屏。

4.根據權利要求1所述的工件抓取裝置，其特征在于：所述拉桿與水平連桿的鉸接處還鉸鏈連接有輔助桿，輔助桿上設有通槽二，所述支柱在凸塊一的上方還設有凸塊二，凸塊二在通槽二中滑動。

5.根據權利要求4所述的工件抓取裝置，其特征在于：所述凸塊一和凸塊二的端部都設有擋板，該擋板分別與凸塊一和凸塊二可拆卸連接。