[實用新型]一種搬運軟管或塑料瓶的機構

有效

• 申請號: 201520258191.1
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204607035U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 王新紅
• 申請（專利權）人: 揚州市鑫豐自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運軟管或塑料瓶的機構，其特征在于：至少設有一套可吸住工件的吸料器，還設有可控制吸料器運動軌跡的運動控制部，還設有給運動控制部提供動力的、與運動控制部相配套的驅動部，還設有阻擋住工件、設于上道流水線運動終端的阻料機構；

所述吸料器包括豎直設置的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的下端至少安裝有一個可吸取工件的真空吸盤；

所述阻料機構包括阻料動作驅動部，所述阻料動作驅動部的動力輸出端安裝有可擋住工件的擋板，所述擋板上設有能夠監測工件大小端朝向的、能夠將反饋信號傳給電控裝置的傳感器，并且電控裝置能夠根據傳感器的反饋信號控制旋轉氣缸的旋轉動作。

2.根據權利要求1所述的一種搬運軟管或塑料瓶的機構，其特征在于：所述驅動部包括受電控裝置控制的伺服電機、減速機，所述減速機的動力輸出軸安裝偏心輪；所述運動控制部包括用于安裝旋轉氣缸的安裝座、擺臂、連桿，所述擺臂的下端鉸接于基座上，所述擺臂還與連桿的一端鉸接并且其鉸接點處于擺臂的腹部位置，所述連桿的另一端鉸接偏心輪的一端，所述擺臂的上下端設有同步輪，所述同步輪的齒面與擺臂上所設的同步帶相配合，所述擺臂的上端與安裝座固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種搬運軟管或塑料瓶的機構，其特征在于：所述驅動部為直線氣缸，所述運動控制部包括滑動座、與滑動座產生滑動配合的導軌，所述導軌的長度方向與上道流水線方向一致；所述滑動座上豎直安裝有送料氣缸，所述送料氣缸的活塞桿朝下并且與旋轉氣缸連接；所述導軌與直線氣缸均固定在固定座上。

4.根據權利要求1所述的一種搬運軟管或塑料瓶的機構，其特征在于：所述驅動部為驅動氣缸，所述運動控制部包括與上道流水線平行的底座，所述底座的兩端各鉸接一個傳動桿并且其鉸接點位于傳動桿的下端，兩個傳動桿的上端分別鉸接橫桿的兩端，所述橫桿的中部連接有用于安裝旋轉氣缸的安裝座。

5.根據權利要求1所述的一種搬運軟管或塑料瓶的機構，其特征在于：所述驅動部為豎直設置的、受電控裝置控制的伺服電機，所述運動控制部包括可豎直升降的升降氣缸，所述升降氣缸的上端固定在伺服電機的輸出端，所述升降氣缸下方的輸出端設有固定板，所述固定板的兩端各設有一套吸料器。