[實用新型]一種末端電磁攪拌器多流同步在線自動調整位置裝置

有效

• 申請號: 201520257957.4
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN204700262U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 宮江容;劉彭濤;李健;張愛剛;劉超
• 申請（專利權）人: 北京首鋼國際工程技術有限公司
• 主分類號: B22D11/115
• 分類號: B22D11/115
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

技術領域

本實用新型屬于煉鋼連鑄技術領域，特別是涉及一種末端電磁攪拌器多流同步在線自動調整位置裝置。

背景技術

凝固末端電磁攪拌是方圓坯鑄機通常采用的一種提高鑄坯質量的技術手段。末端電磁攪拌器在二冷區的攪拌位置，通常是通過理論計算并參考實際生產經驗確定的，主要取決于澆鑄鋼種、斷面、拉速、二冷強度等因素。理想的冶金操作是根據二冷冶金模型的計算參數，實時在線調整攪拌器位置，以達到最優化的冶金效果。

現有的末端攪拌器位置一般是固定的，如需調整位置通過手動調整實現，也有少數在線調整都是單流控制的，執行機構為帶位移傳感器的液壓缸或電液伺服缸，不僅設備成本高，而且電器元件在高溫潮濕的二冷室內故障率極高，故始終未能得以推廣使用。手動離線調整攪拌器位置的方式依然為國內方圓坯鑄機的主流配置。攪拌器的位置調整都是在生產前逐流調整，且生產過程中無法根據實際情況動態調整。對于多流鑄機而言逐流調整工作量大，工人操作不便，效率低，適應性差。隨著鑄機的不斷高效化，離線手動方式已不能滿足要求。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種一種末端電磁攪拌器多流同步在線自動調整位置裝置。該裝置可在電氣(PLC)控制下，自動實現多流末端電磁攪拌器的位置同步調整，解決了末端電磁攪拌器自動在線調整投資大，故障率高的問題。

本實用新型包括每流一套的攪拌器移動小車2、走行的弧形固定軌道1、執行單元3，多流共用的驅動單元5及運動傳遞單元4；攪拌器移動小車2支撐在弧形固定軌道1上，執行單元3的尾部及輸出端分別與弧形固定軌道1及攪拌器移動小車2采用鉸接方式連接，相鄰流間執行單元3的輸入端通過聯軸器連接，驅動單元5及運動傳遞單元4通過聯軸器與中間流的執行單元連接。所述的驅動單元5產生的回轉運動通過運動傳遞單元4傳遞至各流的執行單元3的輸入軸，所述的執行單元3是將回轉運動轉化為直線運動輸出的機構，其尾部鉸接在固定軌道1(或固定支座)上，其直線運動輸出端與攪拌器移動小車2連接，從而帶動攪拌器移動小車2在固定軌道1上移動，實現攪拌器位置的多流自動同步調整并準確定位。

優選地，所述驅動單元5安裝在二冷室外，通過運動傳遞單元4將動力傳遞至二冷室內，從而避開了潮濕高溫的工作環境，電氣元件故障率大幅降低，驅動單元5一般包括原動機、制動器和減速箱，其原動機可以是電機或液壓馬達。

優選地，所述驅動單元5附帶有用于檢測攪拌器位置的電器元件(如編碼器)，可實現自動控制。

優選地，所述執行單元3是滾珠絲杠或其他螺紋傳動機構，其固定及與攪拌器移動小車2的連接方式均為鉸接，確保攪拌器移動小車2能沿弧形軌道面運動。

優選地，所述攪拌器移動小車2除了四個走行車輪202外，還有一對用以平衡自重產生的傾翻力矩的導輪201。

優選地，所述攪拌器移動小車2還包括一個導輥組件203，根據需要可置于攪拌器入口或出口，當攪拌器7調整范圍較大時，對鑄坯及引錠桿進行導向。

所述的運動傳遞單元4可以是柔性傳動鏈，如鏈傳動及鋼絲繩傳動；也可以是剛性傳動鏈(軸)。一種優選的實施方式是采用具有一定補償功能的剛性傳遞鏈，長聯軸器401鑄流間聯軸器403均為能伸縮的萬向聯軸器。

本實用新型提供的末端電磁攪拌器多流同步在線自動調整位置裝置，其與現有在線調整技術不同之處在于多流共用一套驅動單元，大大降低了成本，提高了作業率。同時由于電氣元件放置在二冷室外，工況良好，因而壽命大幅提高。與手動離線調整方式相比，自動化程度高，定位準確。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的一種末端電磁攪拌器多流同步在線自動調整位置裝置的一種具體實施方式的平面布置簡圖；

圖2為本實用新型所提供的一種末端電磁攪拌器多流同步在線自動調整位置裝置的執行機構的一種具體實施方式示意圖；

圖中：固定軌道1、攪拌器移動小車2、執行單元3、運動傳遞單元4、驅動單元5、二冷室封閉區域6、末端電磁攪拌器7、鑄坯8、車輪201、導輪202、導輥組件203、運動螺母301、螺桿302、長聯軸器401、分速箱402、鑄流間聯軸器403.

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種末端電磁攪拌器多流同步在線自動調整位置裝置，該裝置大大降低了末端電磁攪拌器在線調整的設備投資，提高了使用的可靠性。

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。