[實(shí)用新型]一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動排線裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520256521.3
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN204588574U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣興福;楊斌;郝慶軍;劉暢;張斌;明平良;冷慧玲;胡鑫;彭誼宏
• 申請（專利權(quán)）人: 中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司;核動力運(yùn)行研究所
• 主分類號: B66D1/30
• 分類號: B66D1/30;B66D1/14
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 呂巖甲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于核電站乏水池必備乏燃料相關(guān)組件倒換電動抓取工具領(lǐng)域，具體涉及一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動排線裝置。

背景技術(shù)

舊控制棒組件抓具和可燃毒物電動抓取工具是核電廠必備專用電動長桿工具。兩套工具在乏燃料貯存水池內(nèi)使用，是操作舊控制棒組件和可燃毒物組件的專用工具。兩套工具上部組件結(jié)構(gòu)相似，設(shè)計(jì)有卷揚(yáng)裝置及排線裝置。卷揚(yáng)裝置為舊控制棒組件及可燃毒物組件上升及下降動作提供驅(qū)動力。排線裝置用以對卷揚(yáng)裝置中的鋼絲繩進(jìn)行均勻排布，保證驅(qū)動力傳動均勻，使舊控制棒組件及可燃毒物組件上升及下降過程平穩(wěn)。

現(xiàn)有乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動排線裝置在提升和下降倒料工具的過程中，容易出現(xiàn)鋼絲繩跳線，鋼絲繩跳線可導(dǎo)致抓取及釋放過程中出現(xiàn)慣性沖擊，使舊控制棒組件或可燃毒物組件，組件上升及下降過程速度不均勻，出現(xiàn)位置跳變，長時間運(yùn)行可能引發(fā)組件脫落風(fēng)險，并影響鋼絲繩使用壽命。同時，跳線使得卷筒轉(zhuǎn)速與提升及下降速度不能對應(yīng)，使組件在工具內(nèi)的準(zhǔn)確位置無法判斷。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動排線裝置，用以解決倒料工具在提升和下降過程中鋼絲繩跳線問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動排線裝置，該裝置包括卷筒，支座，滑輪，絲桿，連接塊，導(dǎo)向桿；卷筒安裝在2個支座之間，卷筒與支座滑動配合，絲桿位于卷筒正下方，絲桿安裝在2個支座之間，絲桿與支座滑動配合，導(dǎo)向桿位于絲桿正下方，導(dǎo)向桿固定安裝在2個支座之間，卷筒軸線、絲桿軸線和導(dǎo)向桿軸線在同一垂直面內(nèi)，且相互平行，卷筒與絲桿通過傳動機(jī)構(gòu)連接，卷筒可自由旋轉(zhuǎn)，卷筒通過傳動機(jī)構(gòu)帶動絲桿同步轉(zhuǎn)動，絲桿表面加工有螺紋，滑輪與絲桿螺紋配合，連接塊上端與滑輪固定連接，連接塊下端套在導(dǎo)向桿上，連接塊可沿導(dǎo)向桿軸向滑動。

所述的傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括一號圓柱齒輪，二號圓柱齒輪，二號圓柱齒輪安裝在卷筒左側(cè)，一號圓柱齒輪安裝在絲桿左側(cè)，一號圓柱齒輪和二號圓柱齒輪嚙合，傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

所述的卷筒圓周面上加工有線槽，鋼絲繩在卷筒3上沿線槽依次排布。

所述的卷筒與支座之間為軸承配合，絲桿與支座之間為軸承配合。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)布置緊湊，不會影響卷揚(yáng)機(jī)功能實(shí)現(xiàn)；

(2)本實(shí)用新型可靠性高，傳動靈活、控制精準(zhǔn)；

(3)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)材料為不銹鋼，避免了腐蝕問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動排線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-一號圓柱齒輪，2-二號圓柱齒輪，3-卷筒，4-支座，5-滑輪，6-絲桿，7-連接塊，8-導(dǎo)向桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型一種適用于乏燃料相關(guān)組件倒換抓具的自動排線裝置包括一號圓柱齒輪1，二號圓柱齒輪2，卷筒3，支座4，滑輪5，絲桿6，連接塊7，導(dǎo)向桿8；卷筒3外圓面上加工有線槽，卷筒3安裝在2個支座4之間，卷筒3與支座4之間滑動配合，絲桿6位于卷筒3正下方，絲桿6安裝在2個支座4之間，絲桿6與支座4之間滑動配合，卷筒3、絲桿6與支座4之間可采用軸承配合，使配合效果更好，絲桿6和卷筒3通過傳動機(jī)構(gòu)連接，卷筒3在外部驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，通過傳動機(jī)構(gòu)帶動絲桿6旋轉(zhuǎn)，傳動機(jī)構(gòu)包括圓柱齒輪1和圓柱齒輪2，卷筒3左側(cè)安裝有圓柱齒輪2，絲桿6左側(cè)固定安裝圓柱齒輪1，圓柱齒輪1和圓柱齒輪2嚙合，傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；絲桿6上安裝有滑輪5，滑輪5與絲桿6螺紋配合，滑輪5可繞絲桿6做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，沿絲桿6軸向運(yùn)動，導(dǎo)向桿8固定安裝在2個支座4之間，導(dǎo)向桿8位于絲桿6下方，卷筒3軸線、絲桿6軸線和導(dǎo)向桿8軸線在同一垂直面內(nèi)，且相互平行；連接塊7上端與滑輪5固定連接，連接塊7下端套在導(dǎo)向桿8上，連接塊7與導(dǎo)向桿8間隙配合，使得連接塊7可沿導(dǎo)向桿8軸向自由滑動；卷揚(yáng)機(jī)卷筒3上的鋼絲繩經(jīng)過一個滑輪5后連接抓頭組件。滑輪5為排線輪，其保持與鋼絲繩在卷筒3軸向上同步的移動速度。

外部驅(qū)動裝置驅(qū)動卷筒3轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)卷繞鋼絲繩動作，同時，卷筒3通過圓柱齒輪1和圓柱齒輪2嚙合帶動絲桿6同步轉(zhuǎn)動，在絲桿6轉(zhuǎn)動時，在導(dǎo)向桿8的限制導(dǎo)向作用下，可使滑輪5僅沿絲桿6軸向移動，而不發(fā)生轉(zhuǎn)動，鋼絲繩在卷筒3上卷繞過程中，滑輪5撥動鋼絲繩，使鋼絲繩在卷筒3上沿線槽依次排布，避免跳線。