[實用新型]直線輸送裝置限位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520255442.0
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN204549406U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 來煥祥
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江長興前進機械鑄造有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及連桿式的限位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

運動體在運動到一定位置后需要相應(yīng)的限位機構(gòu)進行限位，以避免超過其設(shè)定行程。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種直線輸送裝置限位機構(gòu)，通過連桿機構(gòu)進行限位，結(jié)構(gòu)簡單，限位準(zhǔn)確。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：直線輸送裝置限位機構(gòu)，包括支架及轉(zhuǎn)動連接在支架上的連桿，所述支架上方設(shè)有兩條平行的直線軌道，一運動體在所述直線軌道上前后滑動，運動體底面設(shè)有限位擋邊，所述連桿為偏心結(jié)構(gòu)，自由狀態(tài)時連桿在重力作用下直立并阻擋住限位擋邊，所述支架底部設(shè)有底板，所述底板在連桿前方滑動設(shè)置一滑塊，所述滑塊位于連桿轉(zhuǎn)動中心下方，所述滑塊后推，則連桿頭部下落，所述底板上平面上設(shè)有固定塊，所述滑塊通過滑軌結(jié)構(gòu)設(shè)于所述固定塊上，所述滑塊由一氣缸推動在固定塊上前后滑動。

優(yōu)選的，所述滑軌結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述固定塊上的滑槽，所述滑塊底部設(shè)有突出的滑頭，所述滑頭設(shè)于所述滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述連桿為上部窄下部寬的錘形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支架上設(shè)有定位銷限制連桿頭部向下轉(zhuǎn)動的角度。

優(yōu)選的，所述支架橫截面為U形，所述定位銷兩端設(shè)于支架兩側(cè)壁上。

本實用新型通過偏心的連桿限位，連桿自由狀態(tài)時直立就可起到限位作用，結(jié)構(gòu)簡單，限位準(zhǔn)確。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的連桿限位結(jié)構(gòu)原理模型圖(工作狀態(tài))；

圖2為本實用新型的連桿限位結(jié)構(gòu)原理模型圖(非工作狀態(tài))；

圖3為滑塊與固定塊配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為支架與連桿配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為運動體與軌道配合結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1至圖5具體說明本實用新型一種連桿限位機構(gòu)，包括支架1及轉(zhuǎn)動連接在支架上的連桿2，所述支架上方設(shè)有兩條平行的直線軌道7，一運動體6在所述直線軌道上前后滑動，運動體底面設(shè)有限位擋邊61，所述連桿為偏心結(jié)構(gòu)，自由狀態(tài)時連桿在重力作用下直立并阻擋住限位擋邊，所述支架底部設(shè)有底板11，所述底板在連桿前方滑動設(shè)置一滑塊4，所述滑塊位于連桿轉(zhuǎn)動中心下方，所述滑塊后推，則連桿頭部下落。所述底板上平面上設(shè)有固定塊3，所述滑塊通過滑軌結(jié)構(gòu)設(shè)于所述固定塊上，所述滑塊由一氣缸5推動在固定塊上前后滑動。所述滑軌結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述固定塊上的滑槽31，所述滑塊底部設(shè)有突出的滑頭41，所述滑頭設(shè)于所述滑槽內(nèi)。由于滑軌結(jié)構(gòu)的設(shè)置，滑塊滑動過程順暢不偏移。

所述連桿2為上部窄下部寬的錘形結(jié)構(gòu)。所述支架上設(shè)有定位銷12限制連桿頭部向下轉(zhuǎn)動的角度。所述支架橫截面為U形，所述定位銷兩端設(shè)于支架兩側(cè)壁上。支架兩側(cè)邊上邊沿設(shè)有側(cè)耳13，直線軌道鋪設(shè)于軌道基座上，支架側(cè)耳通過螺釘或者焊接與軌道基座固定。

下面具體說明本實用新型的工作原理：

如圖1所示，連桿2自由狀態(tài)時直立，此時連桿也處于工作狀態(tài)，由于此時連桿上端高于限位擋邊底面，連桿阻擋住限位擋邊，連桿底端由固定塊3阻擋，則運動體無法繼續(xù)向后運動從而起到限位作用。

如圖2所示，運動塊向前方運動后，此時連桿處于非工作狀態(tài)，氣缸5推動連桿2頭部下落，由于定位銷12阻擋，連桿轉(zhuǎn)動到一定角度后就不再轉(zhuǎn)動。