[實用新型]火箭炮裝填雙長基準線二維空間對位裝置

有效

• 申請號: 201520255410.0
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204718487U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 任衛東
• 申請（專利權）人: 任衛東
• 主分類號: F41A9/38
• 分類號: F41A9/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及多管火箭炮裝填過程中的火箭彈與火箭炮定向管之間的一種對位裝置，能確保多管火箭炮裝填時的對位過程快捷、準確、簡單易行。

背景技術

目前，多管火箭炮裝填時的對位過程是一項要求很多、很高，做起來又很難的麻煩問題。如發明名稱是實用新型的“自行火箭炮裝填車”的對位裝填機構，是根據對位儀、對位套之間的位置關系來確定火箭彈與火箭炮定向管之間對位是否準確的。由于對位儀的觸頭之間的距離和對位套的長度決定了對位基準線的長度過短，導致火箭彈與火箭炮定向管之間的方向時常偏差過大，裝填過程中卡彈現象極易發生。卡彈現象輕微時，操作手又往往會本能的采取加大送彈力度的錯誤操作，既無法完成任務，又造成了一定的危險局面；另一方面，裝填操作手要操作對位裝填機構作出升降、橫移、縱移、前后俯仰、左右傾斜五個自由度的運動，同時瞄準手還需操作火箭炮定向管方向轉動，共六個自由度的運動都沒有明確先后順序，多枚火箭彈與多個定向管在三維立體空間中同時完全對正，操作過程比較復雜，把握難度大，一旦裝填不成功，操作手就會如盲人摸象，不知是哪個方向出現偏差，不知如何進行偏差糾正。上述兩個原因造成的現象是：一些頭腦靈活，對操作過程把握能力強的戰士往往是戰戰兢兢、忐忑不安地完成了火箭彈的裝填操作，他們在裝填過程中往往會積極用自己的目光觀察方向的偏差，進行方向校正，并且這種做法也確實對正確對位起到了很大的作用；對一般戰士而言，當對位儀器在積累了較大偏差的情況下，他們經常無法完成火箭彈的裝填任務。再者對位儀、對位套的裝卸也是一個費時費力的事情。

發明內容

為克服現有多管火箭炮裝填過程中對位基準線長度過短，容易出現對位誤差超出實際狀況允許限度、需同時把握的自由度運動較多和對位儀、對位套的裝卸費時費力等難題，本實用新型提供一種火箭炮裝填雙長基準線二維空間對位裝置，該裝置能非常直觀、具體地顯示火箭彈與定向管的相對空間狀態。有沒有偏差、偏差多少操作手都能明確把握。同時變六個自由度無序運動為有序運動，可以準確、快捷的完成火箭彈的裝填操作。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：以射擊方向的左側為本文所述的左側，射擊方向的右側為本文所述的右側。采用在火箭炮兩側定向管前后兩端位置和裝填機構兩側前后兩端位置各設置一個有位置設置標準的基準點，共八個基準點。基準點位置設置的標準是：當火箭彈準確對正定向管，火箭彈從裝填機構上能夠準確、快捷地裝填到火箭炮定向管中時，每側的四個基準點各成一條直線排列。依據這個標準進行逆向推理：每側的四個基準點各成一條直線排列時，火箭彈能夠準確對正定向管，保證火箭彈從裝填機構上準確、快捷地裝填到火箭炮定向管中。裝填時具體操作是：從每側兩端距離最遠的兩個基準點之間拉直一條可收放的細軟線，操作對位裝填機構先進行升降、橫移、前后俯仰三個自由度的運動、操作火箭炮定向管進行轉動方向的自由度的運動，再操作對位裝填機構做一個左右傾斜的自由度的運動，當每側中間的兩個基準點都在拉直的細軟線上時，每側的四個基準點就成一條直線了，這樣就達到對位準確的標準了，最后再操作對位裝填機構做一個縱移的自由度的運動就可以順利完成裝填了。把左右兩側兩條拉直的細軟線作為標線，當標線處于一側所有的四個基準點上時，標線也就是處于基準線上了，此時標線就是基準線。這種對位裝置只改變了對位的參照物和參照方式，至于裝填時六個自由度運動的操作方式沒有任何改變。

根據兩條平行直線決定一個平面的道理，上述技術方案僅是在兩個平面上講道理。由于定向管和裝填機構中的火箭彈都是立體排列的，因此兩個平面對正了，兩個平面所在的立體機構也就對正了。所以雙長基準線在二維空間對正了，定向管和裝填機構中的火箭彈在三維空間也就對正了。

為更簡單的表述上述技術方案，可以做一個假設：假設彈架上就兩枚火箭彈，放置的位置是在彈架下排的左右最兩側，經過裝填操作驗證，已經準確對正了相應的定向管，在保證裝填機構和定向管在升降、橫移、前后俯仰、左右傾斜、火箭炮定向管方向五個自由度不變這個前提下，再在彈架上增添火箭彈，甚至裝滿彈架。所有再次裝在彈架上的火箭彈都還是能夠準確裝填進定向管的。因此本火箭炮裝填雙長基準線二維空間對位裝置也可以說就是一種可以將彈架下排左右最兩側的兩枚火箭彈的軸線和相應的定向管的軸線是否正確對位的狀況直觀顯示出來的替代裝置，基準點和標線的偏差狀況就是火箭彈與定向管的偏差狀況，非常直觀。當有兩組火箭彈和相應的定向管對正后，由于立體排列的定向管和立體結構的彈架的對應關系，所有的定向管與彈架上所有的火箭彈都也是對正的。