[實用新型]一種夾持裝置

有效

• 申請號: 201520254875.4
• 申請日: 2015-04-25
• 公開（公告）號: CN204585238U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 夏怡
• 申請（專利權）人: 夏怡
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種工業用器具，特別是涉及一種夾持裝置。

背景技術

夾持裝置是機器人操作機與工件、工具等直接接觸并進行作業的裝置,是機器人的關鍵部件之一，它的性能好壞對提高機器人效率,發揮機器人作用影響很大，現有技術中，夾持裝置存在設計結構不合理、夾物體不夠穩固的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之不足而提供一種設計簡單，結構合理的夾持裝置。

本實用新型是這樣實現的，本實用新型的夾持裝置包括一根驅動直桿、一個楔塊、兩個滾子、一個彈簧、兩跟杠桿，所述驅動直桿連接所述楔塊，所述兩個滾子分別設置在所述楔塊兩側并與所述楔塊兩側表面相接觸，所述兩根杠桿的一端通過緊固件分別與所述兩個滾子相連接，所述彈簧設置于所述兩根杠桿之間。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的夾持裝置設計簡單，結構合理，使用方便，在夾持裝置工作過程中，?夾緊端可以產生強度足夠的夾緊力，使夾持的物體保持穩固而不松脫，克服了現有技術中存在的不足。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的夾持裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示為本實用新型提供的夾持裝置的結構示意圖，本實用新型的夾持裝置包括一根驅動直桿1、一個楔塊2、兩個滾子3、一個彈簧4、兩跟杠桿5，所述驅動直桿1連接所述楔塊2，所述兩個滾子3分別設置在所述楔塊2兩側并與所述楔塊2兩側表面相接觸，所述兩根杠桿5的一端通過緊固件分別與所述兩個滾子3相連接，所述彈簧4設置于所述兩根杠桿5之間。

本實用新型的夾持裝置設計簡單，結構合理，使用方便，在夾持裝置工作過程中，?夾緊端可以產生強度足夠的夾緊力，使夾持的物體保持穩固而不松脫，克服了現有技術中存在的不足。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。