[實用新型]一種回轉式多工位水晶磨拋一體機

有效

• 申請號: 201520254462.6
• 申請日: 2015-04-25
• 公開（公告）號: CN204621754U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 聶曉根;范揚波;李秀國
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B27/02;B24B41/06
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種回轉式多工位水晶磨拋一體機，用于多棱面水晶坯料的自動流水線式磨拋加工，其特征在于：所述磨拋一體機設有作業工位、數控機頭、回轉工作臺和底座；所述作業工位分為坯件裝夾工位、磨削工位和拋光工位，磨削工位包括粗磨工位和精磨工位，各作業工位按坯件裝夾工位、粗磨工位、精磨工位、拋光工位這一次序，以底座中軸線為中心均勻固定于底座四周；所述數控機頭數量與作業工位數相同，以底座中軸線為中心均勻固定于回轉工作臺四周，定位于各作業工位上方；所述回轉工作臺固定于底座上，內置控制模塊，當磨拋一體機工作時，回轉工作臺以底座中軸線為旋轉軸進行回轉和定位，帶動各數控機頭按粗磨工位、精磨工位和拋光工位的順序，依次回轉定位于各作業工位處，使各數控機頭上夾持的坯料工件同時被加工。

2.根據權利要求1所述的一種回轉式多工位水晶磨拋一體機，其特征在于：所述磨削工位上設有磨削機構，所述拋光工位上設有拋光機構，所述磨削機構為回轉式平盤磨削機構，拋光機構為回轉式平盤拋光機構。

3.根據權利要求1所述的一種回轉式多工位水晶磨拋一體機，其特征在于：所述數控機頭內置有Z軸、A軸、C軸運動系統和往復運動裝置，對機頭夾持的坯料工件的位姿和在工位上的相對坐標進行控制，所述運動系統各軸和往復運動裝置由機頭電機分別驅動。

4.根據權利要求1所述的一種回轉式多工位水晶磨拋一體機，其特征在于：所述作業工位的布置方式包括三工位、四工位和五工位，所述三工位組成為一個磨削工位、一個拋光工位和一個坯件裝夾工位；所述四工位組成為一個磨削工位、兩個拋光工位和一個坯件裝夾工位，或是兩個磨削工位、一個拋光工位和一個坯件裝夾工位；所述五工位組成為兩個磨削工位、兩個拋光工位和一個坯件裝夾工位。

5.根據權利要求1所述的一種回轉式多工位水晶磨拋一體機，其特征在于：所述回轉工作臺內置轉位機構在底座上進行轉位運動，內置接近開關和控制模塊實現在數控機頭在底座上作業工位處的定位。

6.根據權利要求5所述的一種回轉式多工位水晶磨拋一體機，其特征在于：所述轉位機構包括大齒圈、小齒輪、減速機和伺服電機，所述大齒圈固定于底座上，所述小齒輪及其伺服電機和減速機安裝于回轉工作臺上。

7.根據權利要求5所述的一種回轉式多工位水晶磨拋一體機，其特征在于：所述控制模塊安裝于回轉工作臺處，隨回轉工作臺轉動。

8.根據權利要求1、3、5、6或7所述的一種回轉式多工位水晶磨拋一體機，其特征在于：所述數控機頭的機頭電機和轉位機構的伺服電機，其動力和控制信號以電滑環傳輸，所述控制模塊與外部控制機構間的信號傳輸也由電滑環傳輸。

9.根據權利要求1所述的一種回轉式多工位水晶磨拋一體機，其特征在于：所述底座周圍固定有護罩。

10.根據權利要求1所述的一種回轉式多工位水晶磨拋一體機，其特征在于：所述磨拋一體機設有一人機交互控制器，該人機交互控制器以空心通管固定于底座外壁，其信號線和電源線經空心通管敷設。