[實用新型]用于諧波減速器的自動調節間隙波發生器

有效

• 申請號: 201520254219.4
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN204647203U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 李雄斌
• 申請（專利權）人: 重慶洋迪機電有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

1.用于諧波減速器的自動調節間隙波發生器，包括可通過電機輸出軸傳動的連接盤，在所述連接盤的盤面上沿其徑向對稱設有兩個可與柔輪內圓接觸迫使柔輪彈性形變的滾動部，在所述連接盤上還設有使滾動部無軸向位移的端蓋，其特征在于，滾動部可沿連接盤的盤面徑向滑動，在所述連接盤上位于所述滾動部的內側設有迫使滾動部貼緊柔輪內圓的彈簧片。

2.根據權利要求1所述的用于諧波減速器的自動調節間隙波發生器，其特征在于，所述連接盤的盤面上沿其徑向對稱設有兩個拱形凸臺，兩拱形凸臺的外拱面在同一圓柱面上，兩拱形凸臺的內平面向連接盤的中心延伸使得兩拱形凸臺之間形成兩個容納滾動部的U形槽，滾動部位于U形槽內，并且兩滾動部的外滾面凸出于兩拱形凸臺的外拱面。

3.根據權利要求1所述的用于諧波減速器的自動調節間隙波發生器，其特征在于，所述的滾動部包括設置在連接盤盤面的可徑向調節的支撐軸，支撐軸上設有軸承和支撐架，支撐架包括軸向的內架，徑向的上架和下架，上架和下架的外端面為曲面，軸承的保持架的外圓凸出于上架和下架的外端面。

4.根據權利要求3所述的用于諧波減速器的自動調節間隙波發生器，其特征在于，所述連接盤的盤面上設有安裝槽，彈簧片設置在與其一體的座體上，座體設置在所述安裝槽內。

5.根據權利要求3所述的用于諧波減速器的自動調節間隙波發生器，其特征在于，在所述連接盤的盤面還設有限位槽，支撐軸的端面設有限位塊，限位塊位于限位槽內并可沿限位槽長度方向移動。

6.根據權利要求4所述的用于諧波減速器的自動調節間隙波發生器，其特征在于，在所述連接盤的盤面上設有螺紋孔，螺紋孔內螺紋連接有調節螺釘，調節螺釘的尾部端面與所述座體的表面相抵，內架靠近連接盤中心的表面為傾斜的斜面，該斜面與彈簧片的表面接觸。

7.根據權利要求6所述的用于諧波減速器的自動調節間隙波發生器，其特征在于，在所述座體上還設有與其一體成型的彈簧安裝座，在彈簧安裝座與所述端蓋之間設有彈簧。

8.根據前述權利要求1-7中的任一項所述的用于諧波減速器的自動調節間隙波發生器，其特征在于，所述的端蓋與拱形凸臺通過螺釘連接。