[實用新型]多功能擺動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520253211.6
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN204584743U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 裘圣;周德潤;聶志亭
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江日發(fā)精密機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q11/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.多功能擺動機構(gòu)，其特征在于：所述的擺動機構(gòu)包括座體、主支撐機構(gòu)、三齒盤鎖緊機構(gòu)和擺動驅(qū)動機構(gòu)，所述的座體內(nèi)設(shè)置有安裝腔，擺頭通過主支撐機構(gòu)支撐安裝于所述的安裝腔中，主支撐機構(gòu)包括主轉(zhuǎn)軸和主轉(zhuǎn)軸支撐套，主轉(zhuǎn)軸一端與擺頭一側(cè)壁通過螺釘固定連接，主轉(zhuǎn)軸支撐套套裝于主轉(zhuǎn)軸外部，主轉(zhuǎn)軸支撐套靠近擺頭的一端設(shè)置有徑向凸緣，主轉(zhuǎn)軸支撐套另一端套裝有一軸承支座，軸承支座與所述的安裝腔腔壁固定連接；

所述的擺動驅(qū)動機構(gòu)包括蝸輪蝸桿副、電機、減速機和聯(lián)軸器，蝸輪蝸桿副包括蝸輪組件和蝸桿，蝸輪組件包括蝸輪和第一軸承，蝸輪通過第二軸承支撐套裝于所述的軸承支座外圈，第一軸承為交叉滾子軸承，包括軸承外圈、與蝸輪連為一體的軸承內(nèi)圈和一列交叉滾子，交叉滾子通過保持架支撐安裝于軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間，軸承外圈與所述的座體通過螺釘固定連接，所述的軸承內(nèi)圈的右端固定連接有一連接盤，連接盤右端端面抵靠于擺頭側(cè)壁并與擺頭固定連接，使擺頭、連接盤、主轉(zhuǎn)軸、交叉滾子軸承內(nèi)圈和蝸輪相對固定，所述蝸桿垂直設(shè)置于所述蝸輪一側(cè)并與蝸輪嚙合并傳動連接，所述蝸桿一端通過第三軸承支撐安裝于所述座體上，蝸桿另一端通過聯(lián)軸器與所述減速機連接，減速機與電機的輸出軸傳動連接，電機固定安裝于座體上；

所述的三齒盤鎖緊機構(gòu)設(shè)置于所述的軸承支座與所述的徑向凸緣之間，所述的三齒盤鎖緊機構(gòu)包括動齒盤，定齒盤、轉(zhuǎn)位齒盤和鎖緊驅(qū)動機構(gòu)，動齒盤套裝于所述的主轉(zhuǎn)軸支撐套外圈，定齒盤套裝于所述的主轉(zhuǎn)軸支撐套上并與所述的軸承支座通過螺釘固定連接，所述的轉(zhuǎn)位齒盤套裝于所述的定齒盤外圈并通過螺釘與所述的蝸輪固定連接，轉(zhuǎn)位齒盤和定齒盤與所述的動齒盤相對的一側(cè)端面上形成一齒槽組，該齒槽組與所述的動齒盤上左側(cè)端面的齒槽相互配合，所述鎖緊驅(qū)動機構(gòu)包括油缸套、鎖緊油缸腔和松開油缸腔，所述的動齒盤的內(nèi)圓面上徑向向內(nèi)形成一環(huán)形凸環(huán)，使動齒盤左側(cè)端面的內(nèi)側(cè)形成一內(nèi)臺階，油缸套固定套裝于所述的主轉(zhuǎn)軸支撐套上并位于動齒盤的內(nèi)臺階端面與定齒盤之間，使油缸套右側(cè)端面、主轉(zhuǎn)軸支撐套外壁、內(nèi)臺階端面、動齒盤內(nèi)圓壁圍成所述的松開油缸腔；所述的動齒盤的右側(cè)端面設(shè)置有一軸向環(huán)形凸起，軸向環(huán)形凸起環(huán)設(shè)于所述主轉(zhuǎn)軸支撐套的徑向凸緣的外圈，使動齒盤右側(cè)端面、主轉(zhuǎn)軸支撐套外圓面、徑向凸緣的左端面和軸向環(huán)形凸起的內(nèi)圓面圍成所述的鎖緊油缸腔，所述松開油缸腔和鎖緊油缸腔均通過油路通道與液壓油壓力源連通，油缸套的內(nèi)圈與所述主轉(zhuǎn)軸支撐套的外圓壁之間、油缸套的外圈與所述動齒盤的的內(nèi)圓壁之間、所述環(huán)形凸環(huán)的內(nèi)圈與主轉(zhuǎn)軸支撐套的外圓壁之間、所述軸向環(huán)形凸起的內(nèi)圓面與所述徑向凸緣的外圈之間均設(shè)置有密封圈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能擺動機構(gòu)，其特征在于：所述的擺動機構(gòu)還包括一副支撐機構(gòu)，副支撐機構(gòu)包括副轉(zhuǎn)軸和副轉(zhuǎn)軸支撐套，副轉(zhuǎn)軸與所述主轉(zhuǎn)軸同軸并設(shè)置于擺頭另一側(cè)并與擺頭該側(cè)側(cè)壁固定連接，副轉(zhuǎn)軸兩端通過第四軸承支撐安裝于所述副轉(zhuǎn)軸支撐套的內(nèi)腔中，副轉(zhuǎn)軸支撐套與所述座體固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能擺動機構(gòu)，其特征在于：所述的副支撐機構(gòu)還包括支撐盤和第五軸承，支撐盤外套于所述副轉(zhuǎn)軸外并與擺頭固定連接，所述第五軸承設(shè)置于所述支撐盤外圈和所述座體內(nèi)腔壁之間，所述的第五軸承為交叉滾子軸承，包括外圈、內(nèi)圈和通過保持架安裝于該外圈和內(nèi)圈之間的一列交叉滾子。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能擺動機構(gòu)，其特征在于：所述的擺動機構(gòu)還包括一感應(yīng)機構(gòu)，感應(yīng)機構(gòu)包括感應(yīng)開關(guān)、感應(yīng)支架、感應(yīng)支桿、感應(yīng)塊和連接板，所述的座體、軸承支座和定齒盤上均設(shè)置有同軸且相互貫通的穿孔，所述的動齒盤上設(shè)置有與所述穿孔對應(yīng)的感應(yīng)孔，所述的感應(yīng)支桿一端穿過所述的穿孔使該端端部固定插裝于所述的感應(yīng)孔內(nèi)，感應(yīng)支桿的另一端與所述的連接板一端固定連接，所述的感應(yīng)塊安裝于所述的連接板的另一端，使感應(yīng)塊呈活動懸伸狀，所述的感應(yīng)開關(guān)間隔一定距離設(shè)置有兩個并均通過感應(yīng)支架固定安裝于所述的座體上并位于所述感應(yīng)塊的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能擺動機構(gòu)，其特征在于：所述的蝸輪包括中空的蝸輪主體和均勻環(huán)設(shè)于蝸輪主體外圓面上的傳動齒件，傳動齒件為一滾動輪，滾動輪通過一徑向設(shè)置于蝸輪主體外圓面上的支撐軸支撐，滾動輪的外徑與所述蝸桿的兩個蝸桿齒之間的間距對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能擺動機構(gòu)，其特征在于：所述的滾動輪為外端直徑小于內(nèi)端直徑的圓錐狀，與所述蝸桿上的蝸桿齒的間隙相對應(yīng)。