[實用新型]基于無線手柄遙控的清掃教學機器人

有效

• 申請號: 201520252261.2
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN204596313U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 劉猛;馮永新;李曉靜;管碧強;胡可
• 申請（專利權）人: 沈陽理工大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 沈陽火炬專利事務所(普通合伙) 21228
• 代理人: 王欣

技術領域

本實用新型屬于教學機器人技術領域，特別是涉及一種基于無線手柄遙控的清掃教學機器人。

背景技術

?隨著社會的發展和進步，機器人的應用越來越廣泛。因此，如何將教學機器人在日常事物中有更好的適用性，就成了新一代教學機器人所追求的目標。無線手柄遙控的清掃教學機器人不但能夠完成教學任務，而且能過實現清掃任務，這是教學與實際應用的結合，具有非常重要的意義。目前，國內外市場上已經有家用智能清掃機器人與教學機器人均有出現，但是把兩者結合卻既能實現清掃又能實現教學的機器人是鮮為出現。無線手柄遙控的清掃教學機器人，在教學中可以教授學生機器人與無線電的知識，在生活中可以完成清掃功能，這是教學與實踐的完美結合，使學生更好的學以致用。

發明內容

本實用新型為了克服現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種易于演示、結構簡單、成本低廉、易于維修和拆裝的基于無線手柄遙控的清掃教學機器人。

本實用新型所采用的技術解決方案是一種基于無線手柄遙控的清掃教學機器人，所述清掃教學機器人包括無線手柄遙控器與無線遙控清掃車，所述的無線遙控清掃車包括的主控制芯片、電橋、無線傳輸模塊和電機，所述的無線手柄遙控器包括遙控器無線模塊和遙控器芯片，所述的主控制芯片的輸出端與電橋的輸入端相連接，所述的電橋的輸出端與電機的輸入端相連接，所述的主控制芯片的輸入輸出端與無線傳輸模塊的輸入輸出端相連接，所述的無線傳輸模塊輸入端與遙控器芯片的遙控器無線模塊輸出端相連接。

所述的清掃教學機器人包括清掃裝置、車輪、傳輸裝置和收集裝置，所述的電機為清掃裝置、車輪和傳輸裝置提供動力，所述的清掃裝置通過傳輸裝置與收集裝置相連接。

所述的清掃裝置包括聯軸器、固定毛刷的圓盤和毛刷，所述的固定毛刷的圓盤頂部設置有聯軸器底部邊緣均有分布有毛刷。

所述的傳輸裝置包括主轉動軸、垃圾收集板、傳送帶、傳送板和輔助轉動軸，所述的主轉動軸和輔助轉動軸通過傳送帶相連接，所述的傳送帶外表面設置有傳送板，所述的傳送板上均有設置有垃圾收集板。

所述的收集裝置包括垃圾箱和收集板，所述的收集板設置在傳送帶的主轉動軸一端，所述的垃圾箱設置在收集板的底部。

與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果為：無線手柄遙控清掃機器人只要替換相應的板卡和器件，可短時間維護，替換的成本低，且不影響教學演示。本產品的各個硬件模塊均為直接從市場上直接采購并逐個串連拼接而成，無需專用電路或額外的專用設計與定制，從而降低了采購與維護的成本。相比較傳統結構的主控制模塊的硬件一旦損壞就得徹底維修?，本產品只需備用一套清掃裝置和無線手柄遙控清掃機器人車的主控制芯片，就能滿足日常維護的需要且清掃裝置結構簡單，功能性強，配合透明車體可很好的實現教學功能，且費用低廉。

附圖說明????

圖1?是本實用新型的結構簡圖；

圖2?是無線手柄遙控器的結構簡圖；

圖3是清掃裝置的結構簡圖；

圖4?是傳輸裝置的結構簡圖。

圖中：

1、主控制芯片，2、電橋，3、無線傳輸模塊，4、車體，5、電機，6、清掃裝置，7、車輪，8、垃圾箱，9、傳輸裝置，10、收集板，11、車電源，12、遙控器手柄，13、遙控器無線模塊，14、遙控器芯片，15、遙控器電源，16、按鍵，17、遙控器主體，18、聯軸器，19、固定毛刷的圓盤，20、毛刷，21、主轉動軸，22、垃圾收集板，23、傳送帶，24、傳送板，25、輔助轉動軸。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種基于無線手柄遙控的清掃教學機器人，所述清掃教學機器人包括無線手柄遙控器與無線遙控清掃車，所述的無線遙控清掃車包括的主控制芯片1、電橋2、無線傳輸模塊3和電機5，主控制芯片1為STM32芯片、電橋2為L298N電機驅動、無線傳輸模塊3為NRF2401無線模塊、車電源11采用電壓為12V電流為4A航模電池。無線遙控清掃車的車電源11提供為主控制芯片1、電橋2、無線傳輸模塊3相應的電能。無線傳輸模塊3接收遙控器的相應指令，傳輸給主控制芯片1，主控制芯片1經過信息處理生成相應的控制信息號，并把控制信號傳遞給電橋2，經過電橋2轉化的信號傳遞電機，車輪7電機轉動帶動車輪7形成車的行走信息，清掃電機轉動帶動清掃裝置6，清掃裝置6把垃圾掃進傳輸裝置9，傳輸裝置9的電機轉動把垃圾運輸在垃圾箱8的頂端，通過收集板把垃圾收到垃圾箱8內。