[實用新型]一種曲面恒力機構

有效

• 申請號: 201520252012.3
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN204650299U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 劉洋;黃春強;姚進;趙勇;吳杰
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: G05D15/00
• 分類號: G05D15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種曲面恒力機構，其特征在于：其包括基座組件、推力組件和恒力組件；

所述基座組件由蓋板（1）、外筒（2）和底板（3）組成；蓋板（1）、外筒（2）和底板（3）依次固連；

所述推力組件由螺釘（4）、上限位桿（5）、彈簧（6）、下限位桿（7）和楔塊組件組成；螺釘（4）、上限位桿（5）、彈簧（6）、下限位桿（7）和楔塊組件依次連接；上限位桿（5）與蓋板（1）通過螺釘（4）連接，楔塊組件與外筒（2）內的滑槽接觸；

所述楔塊組件由楔塊（8）、滾動軸承（9）和心軸（10）組成；滾動軸承（9）通過心軸（10）固定在楔塊（8）上，楔塊組件通過滾動軸承（9）與外筒（2）內的滑槽接觸；

所述恒力組件由滾子組件和曲面推桿（11）組成；滾子組件與曲面推桿（11）的曲面接觸；滾子組件安裝在底板（3）上，滾子組件與楔塊組件接觸，曲面推桿（11）穿過蓋板（1）中心；

所述滾子組件由支撐架（12）、滾動軸承（13）和心軸（14）組成；滾動軸承（13）通過心軸（14）固定在支撐架（12）上，滾子組件通過滾動軸承（13）與曲面推桿（8）、楔塊（9）和底板（3）接觸。

2.根據權利要求1所述的曲面恒力機構，其特征在于：楔塊組件上不同心軸（10）上的滾動軸承（9）之間錯開安裝，滾動軸承（9）對稱布置。

3.根據權利要求1所述的曲面恒力機構，其特征在于：滾子組件上不同心軸（14）上的滾動軸承（13）之間錯開安裝，滾動軸承（13）對稱布置。

4.根據權利要求1所述的曲面恒力機構,其特征在于：推力組件和恒力組件數量相同，至少為兩組，且圍繞著曲面推桿（11）中心線均勻分布。