[實用新型]一種支架翻轉機構

有效

• 申請號: 201520251638.2
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN204643149U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;李忠;夏俊明;占枝武
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及翻轉機構設備領域，更具體的說是涉及一種支架翻轉機構。

背景技術：

在電子產品制造過程中，比如手機，需要組裝按鍵到電子產品上。在一些規模不大的工廠內，電子產品按鍵的組裝都是靠工人用小鑷子將按鍵夾起放置到相應的機殼安裝孔里，然后工人用小鑷子將按鍵的小墊圈夾起放置到按鍵的中心，最后用螺釘將按鍵支架鎖附到產品上，將按鍵從背面固定到產品上。而在一些大型工廠內，盡管有將按鍵組裝到電子產品上的機器，然而將按鍵組裝到電子產品上和挑選合適墊片及將墊片貼合到支架上的過程是分開的，既是采用不同的單個機器來完成整個工作。因此在將墊片貼合到支架上的過程中需要將支架翻轉180°才能將將墊片貼合到支架上，此時就需要一種支架翻轉機構。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種支架翻轉機構，支架吸盤可水平方向、垂直方向移動，并在支架旋轉氣缸的帶動下旋轉，且旋轉180°，通過限位塊分別與兩個支架限位螺釘接觸進行限位。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種支架翻轉機構，它包括平移氣缸，所述平移氣缸的水平移動板上安裝有支架升降氣缸支座，所述支架升降氣缸支座傾斜安裝在水平移動板上；所述支架升降氣缸支座上安裝有支架升降氣缸，支架升降氣缸的升降移動板上安裝有支架旋轉氣缸連接板；所述支架旋轉氣缸連接板的后側安裝有支架旋轉氣缸，支架旋轉氣缸的支架旋轉軸從支架旋轉氣缸連接板穿過，支架旋轉軸的前端安裝有支架吸盤。

作為優選，所述支架升降氣缸支座為L型結構，L型結構一側螺接固定在移動板上，L型結構另一側固定安裝有支架升降氣缸。

作為優選，所述支架旋轉氣缸連接板與支架吸盤之間的支架旋轉軸上安裝有一支架夾緊限位塊，支架夾緊限位塊上安裝有一限位座，所述支架旋轉氣缸連接板的左、右側上部分別對稱安裝有一個支架限位螺釘安裝座，每個支架限位螺釘安裝座上安裝有一個支架限位螺釘，支架旋轉軸旋轉可帶動限位塊旋轉，限位塊與支架限位螺釘接觸進行限位。

作為優選，所述支架限位螺釘安裝座為L型結構。

作為優選，所述支架吸盤上設有真空吸孔。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型平移氣缸驅動，水平移動板帶動支架升降氣缸支座移動，使支架升降氣缸與水平移動板呈一定角度移動，然后支架升降氣缸驅動，升降移動板帶動支架旋轉氣缸垂直上下運動，然后支架旋轉氣缸驅動使支架吸盤旋轉，且通過限位塊分別與兩個支架限位螺釘接觸進行限位，使支架吸盤可旋轉180°。本實用新型支架吸盤可吸取支架，并將支架運送到指定位置，其運送速度快，位置精準，便于安裝。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1的左視圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～4，一種支架翻轉機構，它包括平移氣缸1，所述平移氣缸的水平移動板2上安裝有支架升降氣缸支座3，所述支架升降氣缸支座傾斜安裝在水平移動板上；所述支架升降氣缸支座上安裝有支架升降氣缸4，支架升降氣缸的升降移動板5上安裝有支架旋轉氣缸連接板6；所述支架旋轉氣缸連接板的后側安裝有支架旋轉氣缸7，支架旋轉氣缸的支架旋轉軸8從支架旋轉氣缸連接板穿過，支架旋轉軸的前端安裝有支架吸盤9，支架吸盤上設有真空吸孔，便于通真空吸取產品。

所述支架升降氣缸支座為L型結構，L型結構一側螺接固定在移動板上，L型結構另一側固定安裝有支架升降氣缸。

所述支架旋轉氣缸連接板與支架吸盤之間的支架旋轉軸上安裝有一支架夾緊限位塊10，支架夾緊限位塊上安裝有一限位座11，所述支架旋轉氣缸連接板的左、右側上部分別對稱安裝有一個支架限位螺釘安裝座12，每個支架限位螺釘安裝座上安裝有一個支架限位螺釘13，支架旋轉軸旋轉可帶動限位塊旋轉，限位塊與支架限位螺釘接觸進行限位。

所述支架限位螺釘安裝座為L型結構。

本實用新型工作原理：平移氣缸驅動，水平移動板帶動支架升降氣缸支座移動，使支架升降氣缸與水平移動板呈一定角度移動，然后支架升降氣缸驅動，升降移動板帶動支架旋轉氣缸垂直上下運動，可使支架吸盤到達指定位置，通過支架吸盤吸起支架，然后支架旋轉氣缸驅動使支架吸盤旋轉，且通過限位塊分別與支架限位螺釘接觸進行限位，使支架吸盤可旋轉180°，將支架旋轉180°，進下一步操作做準備。

上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。