[實用新型]貯箱箱底瓜瓣縱縫數控焊接裝置

有效

• 申請號: 201520250720.3
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN204686315U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 李建營;王博;王安澤;王貴超;羅金輝;王旭光;王新
• 申請（專利權）人: 艾美特焊接自動化技術(北京)有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.貯箱箱底瓜瓣縱縫數控焊接裝置，其特征在于：所述貯箱箱底瓜瓣縱縫數控焊接裝置包括頭尾座變位機(61)、瓜瓣裝配工裝(62)和焊接操作機(63)三大主要部分；

所述瓜瓣裝配工裝(62)安裝在頭尾座變位機(61)上，利用頭尾座變位機(61)旋轉實現8條縱縫切換；

所述焊接操作機(63)的橫梁端部安裝有焊槍，利用焊接操作機(63)橫梁的升降和伸縮，配合頭尾座變位機(61)的翻轉可保證縱縫全長每點法線保持垂直，實現自動數控焊接。

2.根據權利要求1所述的貯箱箱底瓜瓣縱縫數控焊接裝置，其特征在于：

所述頭尾座變位機(61)的花盤可連續轉動，也可將瓜瓣裝配工裝(62)轉到焊接位自動停止；所述頭尾座變位機(61)的翻轉采用伺服電機驅動，傳動系統帶有消隙功能；所述頭尾座變位機(61)在焊接過程中帶動瓜瓣裝配工裝(62)不等速連續翻轉。

3.根據權利要求1所述的貯箱箱底瓜瓣縱縫數控焊接裝置，其特征在于：

所述瓜瓣裝配工裝(62)以橢球模胎(4)作為工件的安裝基體，沿橢球模胎(4)圓周均勻加工有8條槽，用以安裝焊接背襯；在橢球模胎(4)的上下部分別沿8條槽布置有16套上壓爪(3)和16套下壓爪(5)，用以壓緊瓜瓣的上下沿；在上壓爪(3)和下壓爪(5)間沿8條槽布置有8條氣動拉帶(7)，將瓜瓣壓緊在橢球模胎(4)上；所述氣動拉帶(7)為柔性結構，內側為氣囊，外側為不銹鋼帶；在橢球模胎(4)上安裝有調整機構(6)；氣囊指尖壓緊機構(1)由液壓驅動實現擺動張合，其上裝有兩條氣囊壓緊裝置；裝好貯箱箱底瓜瓣后合攏氣囊指尖壓緊機構(1)，將位于端部掛鉤鎖掛在橢球模胎(4)的掛耳(2)上，再給氣囊指尖壓緊機構(1)充氣就可?將瓜瓣焊接邊緣緊緊壓實在橢球模胎(4)上。

4.根據權利要求1所述的貯箱箱底瓜瓣縱縫數控焊接裝置，其特征在于：

所述焊接操作機(63)橫梁升降和伸縮采用伺服電機驅動，由數控系統控制，與頭尾座變位機(61)翻轉協調動作。

5.根據權利要求3所述的貯箱箱底瓜瓣縱縫數控焊接裝置，其特征在于：

所述氣動拉帶(7)安裝在每個瓜瓣中部，為縱向氣動拉帶。