[實(shí)用新型]自動(dòng)鉆探裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520250270.8
• 申請(qǐng)日: 2015-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN204627398U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王愛(ài)麗;王燕;程立峰;張祥永;陳媛媛;蔣運(yùn)城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王愛(ài)麗;王燕
• 主分類號(hào): E21B3/02
• 分類號(hào): E21B3/02;E21B21/00;E21B44/00;E21B49/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 喬玉萍

1.自動(dòng)鉆探裝置，包括鉆頭和鉆頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在鉆頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方固連有液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)、錨定機(jī)構(gòu)和液壓輸出機(jī)構(gòu)、地面上的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的鉆頭中心加工有設(shè)備進(jìn)出孔，進(jìn)出孔內(nèi)設(shè)置有快速鉆機(jī)、鉆孔地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)裝置，搭載裝置位于鉆頭后端；所述的液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)為由外缸體和液壓活塞體組成的中空結(jié)構(gòu)的伸縮液壓缸，其外缸體內(nèi)設(shè)有環(huán)形活塞腔，環(huán)形液壓活塞體與環(huán)形活塞腔軸向配合，環(huán)形液壓活塞體的伸出端設(shè)有與外缸體等徑的伸縮缸體；所述的錨定機(jī)構(gòu)是由前后兩組錨定塊組成，其中前組錨定塊是由2個(gè)以上錨定塊間隔分布在伸縮缸體外周邊，并與伸縮缸體上設(shè)置的徑向活塞腔配合；后組錨定塊是由2個(gè)以上錨定塊間隔分布在外缸體外周邊，并與外缸體上設(shè)置的徑向活塞腔配合；兩組錨定塊的徑向活塞腔以及外缸體內(nèi)的環(huán)形活塞腔分別通過(guò)各自的液壓管連接到液壓輸出機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆探裝置，其特征在于：所述的液壓輸出機(jī)構(gòu)包括液壓機(jī)、液壓換向機(jī)構(gòu)；所述的控制機(jī)構(gòu)包括為鉆頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓輸出機(jī)構(gòu)提供電力的電源和控制鉆頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓換向機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)鉆探裝置，其特征在于：所述的鉆頭驅(qū)動(dòng)裝置大功率大扭矩電動(dòng)馬達(dá)，所述鉆頭為PDC鉆頭或者牙輪鉆頭或者激光鉆頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆探裝置，其特征在于：所述的搭載裝置包括搭載裝置支架和調(diào)節(jié)快速鉆機(jī)的鉆頭或者液壓伸縮桿與鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)軸線夾角的主動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置，所述的快速鉆機(jī)和鉆孔地址雷達(dá)探測(cè)裝置均與搭載裝置支架相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述搭載裝置支架經(jīng)設(shè)備進(jìn)出孔用球形節(jié)與鉆頭相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)鉆探裝置，其特征在于：所述的液壓伸縮桿的首尾兩端各安裝一個(gè)力/力矩傳感器，液壓伸縮桿連接液壓輸出機(jī)構(gòu)，鉆孔地質(zhì)雷達(dá)天線通過(guò)液壓伸縮桿進(jìn)行自動(dòng)遞送。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)鉆探裝置，其特征在于：所述的鉆孔地質(zhì)雷達(dá)天線頭部安裝有攝像頭及照明裝置；所述的鉆孔地質(zhì)雷達(dá)天線頭部安裝有攝像頭及照明裝置；所述的鉆孔地質(zhì)雷達(dá)天線頭部安裝有壓力傳感器、位移傳感器或者濕敏傳感器；所述的鉆孔地質(zhì)雷達(dá)天線頭部外部設(shè)置有保護(hù)罩。