[實用新型]移動自助式升降裝置

有效

• 申請號: 201520249938.7
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN204655374U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 陳菊芳
• 申請（專利權）人: 陳菊芳
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及一種升降裝置，具體涉及一種移動自助式升降裝置。

背景技術

????在我們日常生活中，有一些人由于生病癱瘓在床上，這給他們的生活帶來了很多的不便。特別是體重比較重的人，一旦癱瘓在床上了，上廁所、洗澡等等都很不方便，需要照顧他的人幫忙移動，費力而且還特別的麻煩，給家庭帶來了更沉重的負擔，影響病人的心情，不利于康復。

實用新型內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種移動自助式升降裝置，通過控制器控制驅動電機的轉動，使得網兜升降，通過移動裝置移動，達到癱瘓的人自己解決起床和移動的目的。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型的一種移動自助式升降裝置，包含底座、與底座固定連接的第一支撐桿、與第一支撐桿鉸接的第二支撐桿、與第二支撐桿活動連接的第三支撐桿和位于第三支撐桿上的網兜，所述第一支撐桿與第二支撐桿之間設有驅動裝置，底座下方設有移動裝置，所述驅動裝置包含支撐柱、位于支撐柱內的驅動電機、與驅動電機連接的傳動軸和與傳動軸連接的移動桿，所述傳動軸設有外螺紋，移動桿套在傳動軸上，移動桿設有與外螺紋配合的內螺紋，移動桿與第二支撐桿鉸接，支撐柱與第一支撐桿鉸接，移動裝置通過第一無線傳輸模塊與控制器連接，驅動電機通過第二傳輸模塊與控制器連接。

作為優選，所述底座為U字形。

作為優選，所述移動裝置包含四個車輪和帶動車輪轉動的車輪電機，所述車輪電機通過第二無線傳輸模塊與控制器連接。

作為優選，四個車輪包含兩個前車輪和兩個后車輪，兩個前車輪與轉向系統連接，轉向系統與控制器連接，兩個后車輪與車輪電機連接。

有益效果：本實用新型的移動自助式升降裝置，通過控制器控制驅動電機的轉動，使得網兜升降，由于驅動裝置與第一支撐桿和第二支撐桿呈三角形分布，穩定性好，通過控制器控制移動裝置移動，達到癱瘓的人自己解決起床和移動的目的，更好的解決了癱瘓人的生活中的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中驅動裝置的結構示意圖；

圖3為圖1中控制結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1至圖3所示，本實用新型的一種移動自助式升降裝置，包含底座、與底座固定連接的第一支撐桿1、與第一支撐桿1鉸接的第二支撐桿3、與第二支撐桿3活動連接的第三支撐桿4和位于第三支撐桿4上的網兜5，所述第一支撐桿1與第二支撐桿3之間設有驅動裝置2，底座下方設有移動裝置，所述驅動裝置2包含支撐柱21、位于支撐柱21內的驅動電機22、與驅動電機22連接的傳動軸24和與傳動軸24連接的移動桿23，所述傳動軸24設有外螺紋，移動桿23套在傳動軸24上，移動桿23設有與外螺紋配合的內螺紋，移動桿23與第二支撐桿3鉸接，支撐柱21與第一支撐桿1鉸接，移動裝置通過第一無線傳輸模塊與控制器11連接，驅動電機22通過第二傳輸模塊與控制器11連接。

在本實用新型中，所述底座為U字形，所述移動裝置包含四個車輪6和帶動車輪6轉動的車輪電機12，所述車輪電機12通過第二無線傳輸模塊與控制器11連接，四個車輪6包含兩個前車輪6和兩個后車輪6，兩個前車輪6與轉向系統連接，轉向系統與控制器11連接，兩個后車輪6與車輪電機12連接。

控制器11上安裝有升起、降落、前進、后退、左轉和右轉六個按鈕，其中升起、降落通過第一無線傳輸模塊控制驅動電機22，前進、后退兩個按鈕通過第二無線傳輸模塊控制車輪電機12，左轉和右轉兩個按鈕通過第二傳輸模塊控制轉向系統。

在本實用新型中，控制器11采用80c51單片機作為控制芯片，控制器11為手持式的，第一無線傳輸模塊和第二無線傳輸模塊為nRF905。當癱瘓在床的病人需要起床時，手握控制器11，按下降落按鈕，當網兜5落入到合適的高度時，松開降落按鈕，取下網兜5，病人挪入到網兜5內，將網兜5掛在第三支撐桿4上，按下升起按鈕，當達到合適的高度時，松開升起按鈕；綜合利用前進、后退、左轉或右轉達到目的地，按住降落按鈕，降落到目的地內。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。