[實用新型]一種新型繞8字行走無碳小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520249477.3
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN204701694U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳剛;莊毅龍;吳有宏;武蕾;陳雯雯
• 申請（專利權(quán)）人: 三明學(xué)院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種新型繞8字行走無碳小車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的無碳小車，由于結(jié)構(gòu)上的設(shè)計不合理，存在有諸多不太完善的地方，

對速度控制差，不僅起步慢，而且速度加快時容易翻車，繞障礙能力差。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)新穎的新型繞8字行走無碳小車。

本實用新型采用以下方案實現(xiàn)：一種新型繞8字行走無碳小車，包括底板和豎設(shè)于底板上的支撐架，所述底板后端設(shè)置有后輪軸以及位于后輪軸兩端的后車輪，底板前端底側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，所述底板中間還橫設(shè)有用以纏繞拉繩的錐形繩輪，所述拉繩上端繞過設(shè)于支撐架頂端的滑輪并吊設(shè)有一砝碼；所述繩輪旁側(cè)還設(shè)置有與其同軸的主動齒輪，所述主動齒輪與套設(shè)于后輪軸上的從動齒輪配合傳動；還包括位于底板上沿前后方向設(shè)置有齒條，所述主動齒輪上設(shè)置有偏心撥銷，所述撥銷穿過位于齒條后端的豎向槽孔以使主動齒輪轉(zhuǎn)動時帶動齒條前、后移動；所述底板前端設(shè)置有與底板旋轉(zhuǎn)配合并用以安裝轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架上端固連有與齒條配合的轉(zhuǎn)向齒輪。

進一步的，所述主動齒輪上沿徑向設(shè)置有一徑向槽孔，所述撥銷位于所述徑向槽孔內(nèi)并與徑向槽孔滑動配合。

進一步的，所述撥銷為螺栓，所述螺栓由主動齒輪的與所述齒條相對的另一側(cè)依次穿過徑向槽孔和豎向槽孔，并且與所述螺栓配合的螺母嵌入所述徑向槽孔內(nèi)并與其滑動配合。

進一步的，所述底板上設(shè)置有用以支撐齒條的滑座。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：該新型繞8字行走無碳小車結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計合理，速度穩(wěn)定，不易翻車，同時繞8字行走，提高繞障礙物能力。

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關(guān)附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例構(gòu)造示意圖；

圖2是本實用新型實施例俯視圖；

圖3是圖1中A-A剖面圖；

圖中標號說明：1-底板、2-支撐架、3-后輪軸、4-后車輪、5-轉(zhuǎn)向輪、6-拉繩、7-繩輪、8-滑輪、9-砝碼、10-主動齒輪、11-從動齒輪、12-齒條、13-撥銷、14-豎向槽孔、15-轉(zhuǎn)動架、16-轉(zhuǎn)向齒輪、17-徑向槽孔、18-滑座、19-擋圈、20-螺母。

具體實施方式

如圖1~3所示，一種新型繞8字行走無碳小車，包括底板1和豎設(shè)于底板1上的支撐架2，所述底板1后端設(shè)置有后輪軸3以及位于后輪軸3兩端的后車輪4，底板1前端底側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪5，所述底板1中間還橫設(shè)有用以纏繞拉繩6的錐形繩輪7，所述拉繩6上端繞過設(shè)于支撐架2頂端的滑輪8并吊設(shè)有一砝碼9；所述繩輪7旁側(cè)還設(shè)置有與其同軸的主動齒輪10，所述主動齒輪10與套設(shè)于后輪軸上的從動齒輪11配合傳動，主動齒輪10的齒數(shù)大于從動齒輪11齒數(shù)；還包括位于底板1上沿前后方向設(shè)置有齒條12，所述主動齒輪10上設(shè)置有偏心撥銷13，所述撥銷13穿過位于齒條后端的豎向槽孔14以使主動齒輪10轉(zhuǎn)動時帶動齒條12前、后移動；所述底板1前端設(shè)置有與底板1旋轉(zhuǎn)配合并用以安裝轉(zhuǎn)向輪5的轉(zhuǎn)動架15，所述轉(zhuǎn)動架15上端固連有與齒條12配合的轉(zhuǎn)向齒輪16，齒條12前后移動帶動轉(zhuǎn)向齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)小車繞8字行走，提高繞障礙物能力；其中采用錐形結(jié)構(gòu)的繩輪，起步時砝碼下降速度較慢，使用繩輪小徑，使之更容易起步，起步后，砝碼下降速度加快，為了不使小車速度過快而導(dǎo)致翻車，繩輪將跳到大徑使小車速度穩(wěn)定。

在本實施例中，所述主動齒輪10上沿徑向設(shè)置有一徑向槽孔17，所述撥銷13位于所述徑向槽孔17內(nèi)并與徑向槽孔17滑動配合，通過滑動撥銷13改變撥銷在主動齒輪上的徑向位置，能夠改變齒條前后移動的幅度，進而改變小車行走軌跡。

在本實施例中，所述撥銷13為螺栓，所述螺栓由主動齒輪10的與所述齒條相對的另一側(cè)依次穿過徑向槽孔17和豎向槽孔14，并且與所述螺栓配合的螺母20嵌入所述徑向槽孔17內(nèi)并與其滑動配合。

在本實施例中，所述底板1上設(shè)置有用以支撐齒條12的滑座18。

在本實施例中，所述螺栓端部設(shè)置有防止螺栓與齒條的豎向槽孔脫離的擋圈19。

上列較佳實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。