[實用新型]一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構

有效

• 申請號: 201520249464.6
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN204643146U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;李忠;夏俊明;占枝武
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構，它包括R軸步進電機，所述R軸步進電機安裝在R軸電機安裝板上，所述R軸步進電機的下端通過R軸聯軸器與R軸絲桿連接在一起，其特征在于：所述R軸電機安裝板下端通過R軸支撐柱連接有R軸導套座，R軸導套座下端安裝有R軸上夾緊塊；所述R軸絲桿通過R軸絲桿螺母與R軸連桿連接在一起；所述R軸上夾緊塊的下端連接有R軸固定軸，且R軸固定軸的下端連接有R軸下夾緊塊，R軸下夾緊塊的下端固定連接有R軸連接套；所述R軸連桿依次穿過R軸固定軸和R軸連接套，R軸連桿的下端與R軸活動桿連接在一起；所述R軸連接套的右下端活動連接著R軸吸嘴座，且R軸吸嘴座的左端與R軸活動桿活動連接在一起；所述R軸吸嘴座下端安裝有R軸吸嘴；

所述R軸步進電機驅動R軸絲桿轉動，帶動R軸連桿下降一段距離，通過R軸活動桿帶動R軸吸嘴座向上彎起一定角度，使R軸吸嘴轉動到標準作業位置。

2.根據權利要求1所述的一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構，其特征在于：所述R軸支撐柱由四個，對稱安裝在R軸導套座的上部。

3.根據權利要求1或2所述的一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構，其特征在于：所述R軸吸嘴座左側通過轉軸與R軸活動桿下端相連接，R軸吸嘴座右側通過轉軸和R軸連接套相連接。

4.根據權利要求1所述的一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構，其特征在于：所述R軸電機安裝板右側安裝有R軸光電傳感器安裝架，R軸光電傳感器安裝架上安裝有R軸光電傳感器。

5.根據權利要求4所述的一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構，其特征在于：所述R軸步進電機的旋轉軸頂端安裝有R軸感應片安裝塊，R軸感應片安裝塊上安裝有與R軸光電傳感器相配合的R軸感應片。

6.根據權利要求1所述的一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構，其特征在于：所述R軸導套座的側部安裝有R軸傳感器固定座，R軸傳感器固定座上固定連接有R軸接近傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構，其特征在于：所述R軸固定軸為中空套管結構，R軸連桿可從中空套管內穿出。

8.根據權利要求1所述的一種可安裝在機械手上的R軸吸嘴機構，其特征在于：所述R軸固定軸的上下兩端分別設有R軸上夾緊塊和R軸下夾緊塊，且R軸上夾緊塊螺接固定在R軸導套座下部，R軸下夾緊塊螺接固定在R軸連接套的上部。