[實用新型]雙導桿步進電機

有效

• 申請號: 201520249199.1
• 申請日: 2015-04-22
• 公開（公告）號: CN204597758U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 李志勇
• 申請（專利權）人: 廣州強強電子科技有限公司
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本實用新型涉及步進電機領域，特別是指一種雙導桿步進電機。

背景技術

長期以來，在要求載荷較大的場合，一直占據主導地位的是單導桿步進電機。但單導桿步進電機存在一些固有的缺點，滑塊受力不平衡易出現滑塊傾斜造成的卡死現象，使步進電機的推力受到限制，也使應用環境受到限制。

實用新型內容

本實用新型提出一種雙導桿電機，解決了現有技術受力不平衡易出現滑塊傾斜造成的卡死現象的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種雙導桿步進電機，包括機殼，機殼內有線圈，后蓋板，后軸承，前軸承，軸承內含鋼珠，轉子絲桿，支架，滑塊，彈片，導桿，螺絲，其特征在于，本電機上固定雙導桿，導桿B與導桿A平行安裝在支架兩側，并與絲桿平行。

作為優選機殼內部絲桿與磁固定。

作為優選機殼后端固定后軸承與彈片和螺絲，前端固定支架。

作為優選支架后端固定機殼，其前端固定前軸承。

作為優選絲桿置于支架內部中心，前端與前軸承連接，后端和磁鐵固定與后軸承連接。

作為優選滑塊為左右對稱結構或不對稱結構，滑塊上有三個平行通孔，轉子絲桿從中心的螺紋通孔穿過，兩導桿從左右對稱的兩通孔穿過，

作為優選電機在正轉反轉時，轉子絲桿平穩推動滑塊前后運行。

作為優選機殼內部延伸連接線用于連接外部步進電機驅動器。

雙導桿使滑塊受力平衡不易出現滑塊傾斜造成的卡死現象；使滑塊可以平穩的在直線方向作運動，可有效保證電機在額定功率下帶動最大的載荷。

此外雙導桿與滑塊配合避免滑塊在運動時傾斜和左右上下方向小幅度的擺動，可大大降低電機的噪音。使用時機構不用另加導桿(傳動零件)，可直接帶動機構負載。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型雙導桿電機的俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型雙導桿電機的正視視結構示意圖。

圖中，機殼1、后蓋板2、后軸承3、導桿A、導桿B、前軸承4、轉子絲桿5、支架6、滑塊7、連接線8。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

傳統電機一般采用單導桿來實現滑塊或螺母在直線方向來回運行，單導桿電機在結構和使用中主要存在以下不足之處：

1、導桿與滑塊配合間隙大或小存在滑塊左右與上下擺動大或卡死；

2、單導桿配合，由于受力點在一側，當滑塊帶動負載時易出現直線方向傾斜一邊或抖動大，使其在運行中增大與絲桿和導桿的摩擦，無形中增加電機帶動的負載及精度差；

3.客戶使用時，機構上還要另做導桿來增加運行中的精度。

而本實用新型增加電機導桿：一導桿變為兩導桿，第二根與第一導桿平行安裝在支架兩側，并與絲桿平行。電機在正反轉時，絲桿平穩推動滑塊前后運行。

其具體的實施方式如下：

如圖1、圖2，一種雙導桿電機，包括機殼1，后蓋板2，后軸承3，前軸承4，轉子絲桿5，支架6，滑塊7，本電機上固定雙導桿，導桿B與導桿A平行安裝在支架6兩側，并與轉子絲桿5平行。

作為優選，所述機殼1內部絲桿與磁鐵固定。

作為優選，所述機殼后端固定后軸承與彈片和螺絲3，前端固定支架6。

作為優選，所述支架6后端固定機殼1，其前端固定前軸承4。

作為優選，轉子絲桿5置于支架內部中心，前端與前軸承4連接，后端穿過機殼與后軸承連接。

作為優選，滑塊7為左右對稱結構或不對稱結構，滑塊上有三個通孔(含螺孔，轉子絲桿5從中心的螺紋通孔穿過，兩導桿從左右對稱的兩通孔穿過，

作為優選，電機在正轉反轉時，轉子絲桿平穩推動滑塊7前后運行。

作為優選，機殼內部延伸連接線8用于連接外部步進電機驅動器。

單導桿導向滑塊變成雙導桿導向，雙導桿使滑塊受力平衡不易出現滑塊傾斜造成的卡死現象；使滑塊可以平穩的在直線方向運行，可有效保證電機在額定功率下帶動最大的載荷。