[實用新型]旋翼臂可替換型便攜式四旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201520248015.X
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN204623831U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 張杰
• 申請（專利權）人: 張杰
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 劉媖

技術領域

本實用新型涉及一種飛行器，具體是一種四旋翼飛行器。

背景技術

在現有技術中，旋翼臂與機身都采用一體化設計，故存在以下缺陷：一是體積相對較大，會占用較的空間，故不方便攜帶與運輸；二是動力設備的載荷確定，不能根據實際的機身體重大小，來改變不同的動力設備。

國家知識產權局于2013年11月20日公開了公開號為CN203294313U，專利名稱為警用四旋翼無人飛行器的專利，本飛行器，包括四個對稱的機臂，機臂上端中心設有半球型罩和GPS，機臂下端中心設有動力設備，GPS與動力設備連接；每個機臂的外側末端上均設有螺旋槳，每個螺旋槳分別與對應的電機連接；所述機臂下端與三個對稱的支撐腳架連接；動力設備包括電池和電機。可以在達到續航時間長、抗風性好，便于拆卸、攜帶，更換電池方便，該飛行器不僅便于攜帶、飛行穩定、全自動化程度高、噪聲小、隱蔽性強、低成本，還能在野外任何環境下起飛作業，達到隨時展開，快速升空開展空中作業。在搶險救災、森林防火、偵查取證、抓捕犯罪嫌疑人、大型活動安保等警務工作中使地面人員獲得高空圖像，提高工作效率，減低成本，避免人員傷亡。

國家知識產權局于2014年7月23日公開了公開號為CN103935510A，專利名稱為傾轉四旋翼飛行器的專利，它包括機身，所述機身上設置有前機翼和后機翼，前機翼的兩端、后機翼的兩端各設置一組旋翼系統，前機翼和后機翼內部均設置有穿過機身并用于帶動旋翼系統進行傾轉運動的蝸輪軸；其中每組旋翼系統包括直流無刷電機和螺旋槳，直流無刷電機設置在蝸輪軸的端部，直流無刷電機上設置螺旋槳。

上述檢索到的專利文獻，就存在上述問題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種方便攜帶與運輸，旋翼臂可替換型便攜式四旋翼飛行器，該飛行器能根據實際的機身體重大小，來改變不同的動力設備。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

旋翼臂可替換型便攜式四旋翼飛行器，包括有機身、四個旋翼臂和四個旋翼，所述四個旋翼臂對稱設在機身的四角處，四個旋翼臂與機身組合成“十”字形結構，四個旋翼分別設在四個旋翼臂上，所述四個旋翼臂與機身之間采用可拆連接。

進一步地，所述旋翼臂的連接端設有螺紋接頭，旋翼臂通過螺紋接頭與機身螺紋連接。

進一步地，所述旋翼臂的底部設有腳架。

進一步地，所述機身上設有GPS模塊。

進一步地，所述機身上設有螺桿式手柄。

進一步地，所述四個旋翼臂上設有閃燈。

進一步地，所述機身上設有攝像機。

進一步地，還包括備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂。

本實用新型的有益效果如下：

1、由于采用了旋翼臂與機身的可拆連接，不使用時，將旋翼臂與機身分離，從而減少了整個機體的占用空間，大大方便了攜帶或運輸；

2、采用上述的可拆連接形式，可以根據不同的需求，來對接安裝備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂，一般載荷越大，設計的旋翼就越長，此時，為了保證旋翼的安裝空間，就必須保證旋翼臂有足夠的長度，故可拆連接的設計，初看很簡單，實則意義十分重大，該結構形式為更換備用的不同負載動力設備提供了可能；

3、由于采用螺紋接頭進行連接的形式，從而方便了安裝，具有省時省力的特點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1所示的俯視圖。

圖中：1、機身；?2、旋翼臂；?3、旋翼；?4、螺紋接頭；5、腳架；6、GPS通訊模塊；7、螺桿式手柄。

具體實施方式

如圖1、2所示，旋翼臂可替換型便攜式四旋翼飛行器，包括有機身1、四個旋翼臂2和四個旋翼3，所述四個旋翼臂2對稱設在機身1的四角處，四個旋翼臂2與機身1組合成“十”字形結構，四個旋翼3分別設在四個旋翼臂2上，所述旋翼臂2的連接端設有螺紋接頭4，旋翼臂2通過螺紋接頭4與機身1螺紋連接。

當然，還包括備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂，根據機身上安裝的不同設備的重量，來對接安裝不同的旋翼臂，以保證飛行器有足夠的動力。

所述旋翼臂2的底部設有腳架5，四個旋翼臂2上還設有閃燈。

所述機身1上設有GPS通訊模塊6和攝像機。另外，在機身1上設有螺桿式手柄7。

以上所述是本實用新型的優選實施方式而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術方案的保護范圍。