[實用新型]一種全自動立式四頭壓角機

有效

• 申請號: 201520247833.8
• 申請日: 2015-04-23
• 公開（公告）號: CN204564865U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 黃杰海
• 申請（專利權）人: 深圳市宏孚機械設備有限公司
• 主分類號: B21D11/10
• 分類號: B21D11/10;B21D43/02;B21D43/11;B21D43/20
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及LED面板燈鋁框成型技術領域，尤其涉及一種全自動立式四頭壓角機。

背景技術

現有技術中的單頭壓角機通常都是采用人工單角轉換壓角的方式進行LED面板燈鋁框壓角成型，這種人工單角轉換壓角無法實現LED面板燈鋁框壓角成型的全自動，存在LED面板燈鋁框壓角不牢固、生產效率低及生產成本高的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種全自動立式四頭壓角機，旨在解決現有的單頭壓角機由于無法實現LED面板燈鋁框壓角成型的全自動，從而導致LED面板燈鋁框壓角不牢固、生產效率低及生產成本高的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種全自動立式四頭壓角機，包括機架、設置在所述機架一側的用于輸送LED面板燈鋁框的上料輸送裝置、固設在所述機架上的用于對所述LED面板燈鋁框壓角成型的四頭壓成型裝置、固設在所述機架上且位于所述四頭壓成型裝置上方的雙機械手裝置、設置在所述機架另一側的用于輸送所述LED面板燈鋁框的下料輸送裝置及驅動上述裝置運轉的動力機構；其中，所述雙機械手裝置包括一用于將所述LED面燈板鋁框從所述上料輸送裝置中夾送到所述四頭壓成型裝置中進行壓角成型的上料機械手裝置及一用于將經過所述四頭壓成型裝置壓角成型的所述LED面燈板鋁框夾送到所述下料輸送裝置中的下料機械手裝置，所述上料機械手裝置和下料機械手裝置沿固定在所述機架上的滑軌做直線往返運動；所述四頭壓成型裝置分別包括位于頂部的油缸、位于所述油缸下方并隨所述油缸上下運動而升降的升降板、位于所述升降板下方且用于放置所述LED面燈板鋁框的鋁框墊塊、固設在所述升降板底部的用于壓緊所述LED面板燈鋁框的壓針、位于所述鋁框墊塊外側且隨外角氣缸動作而頂緊所述LED面燈板鋁框外角的外頂板及位于所述鋁框墊塊內側且隨內角氣缸動作而頂緊LED面燈板鋁框內角的內頂板。

進一步地，所述上料輸送裝置包括第一輸送帶、與所述第一輸送帶并列設置的第二輸送帶、位于所述上料機械手下方且設置在所述第一輸送帶和第二輸送帶之間的用于頂起所述LED面板燈鋁框的上料輸送頂起裝置，所述上料輸送頂起裝置包括一頂起氣缸和隨所述頂起氣缸頂起運動而動作以頂起所述LED面板燈鋁框的兩頂起板。

進一步地，所述上料機械手裝置包括一上料升降氣缸及多個隨所述上料升降氣缸上下運動而張開或閉合以抓起或者放下所述LED面板燈鋁框的手指氣缸。

進一步地，所述手指氣缸為四個，所述四個手指氣缸分別兩兩并列設置在所述LED面板燈鋁框兩側邊框上方。

進一步地，所述下料機械手裝置包括一下料升降氣缸、一位于所述下料升降氣缸下方且隨所述下料升降氣缸上下運動而向外或向內動作的下料機械手夾板氣缸及一位于所述下料機械手夾板氣缸兩側且隨所述下料機械手夾板氣缸向外或向內動作而放下或夾緊所述LED面板燈鋁框的下料機械手夾板。

進一步地，所述下料輸送裝置包括一持續運轉的用于將所述下料機械手從所述四頭壓成型裝置中夾送的所述LED面板燈鋁框傳輸送到后續工序的傳輸帶。

本實用新型的有益效果為：本實用新型提供的一種全自動立式四頭壓角機，其雙機械手裝置中上料機械手裝置和下料機械手裝置沿固定在機架上的滑軌做直線往返運動，四頭壓成型裝置相應的上下做壓力運動，上料輸送裝置感應運動，下料輸送裝置相應的輸送運動，從而能夠完成LED面板燈鋁框的自動輸送、壓成型及成品回收，實現了LED面板燈鋁框壓角成型的自動生產，解決現有的單頭壓角機由于無法實現LED面板燈鋁框壓角成型的全自動，從而導致LED面板燈鋁框壓角不牢固、生產效率低及生產成本高的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一實施例提供的全自動立式四頭壓角機的結構示意圖。

圖2是本實用新型一實施例提供的全自動立式四頭壓角機其上料輸送裝置和上料機械手的裝配結構示意圖。

圖3是是本實用新型一實施例提供的全自動立式四頭壓角機其上料輸送頂起裝置和上料機械手的裝配結構示意圖。

圖4是是本實用新型一實施例提供的全自動立式四頭壓角機其下料機械手的結構示意圖。

圖5是是本實用新型一實施例提供的全自動立式四頭壓角機其壓成型裝置的結構示意圖。