[實用新型]間隙送料機構

有效

• 申請號: 201520246747.5
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN204568813U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 李建國;吳娜;黃連寶
• 申請（專利權）人: 天津市匯通儀器設備公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002
• 代理人: 侯力

技術領域：

本實用新型涉及機械傳動機構，進一步涉及間隙送料機構。

背景技術：

本實用新型的開發背景是：需要設計一個關于滾珠鋼球的運送機構；該機構要求：水平移動、垂直下降功能同時實現；物料的收集存在一定的時間間隙。為此需要設計一套傳動機構。

發明內容：

本實用新型的目的在于提供一套機械傳動機構，具體為間隙送料機構。具體技術方案如下：

間隙送料機構，包括：

底座1；所述底座包括：滾珠滑道11，撥輪軸孔12，槽輪軸孔13，滾珠第一落孔14；所述滾珠滑道11的終點為滾珠第一落孔14，所述滾珠滑道從起點到終點之間存在斜度，可利用重力使滾珠自動從起點滑落到終點；

從動槽輪2；所述從動槽輪包括：4個徑向槽21、22、23、24，凹鎖齒弧25、26、27、28，槽輪軸20，位于槽輪軸上的滾珠第三落孔201、滾珠水平通道202，所述滾珠水平通道的內周面203存在錐度；

槽輪軸套3，嵌入槽輪軸孔13中；所述槽輪軸套包括1個滾珠第二落孔31；

主動撥輪4，與從動槽輪2配合形成內嚙合槽輪機構；所述主動撥輪包括：轉盤42，圓柱銷41；所述轉盤的外弧面與從動槽輪上的凹鎖齒弧25、26、27、28相配合，所述圓柱銷41與從動槽輪2上的徑向槽21、22、23、24相配合；

撥輪軸套5，嵌入撥輪軸孔12中。

本實用新型的優點在于：槽輪機構能夠準確控制轉角，能夠平穩地、間歇地進行轉位；工作可靠，機械效率較高；內嚙合槽輪機構本身結構緊湊，可以縮小底座的外形尺寸。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖中，1代表底座，11代表滾珠滑道，12代表撥輪軸孔，13代表槽輪軸孔，14代表滾珠第一落孔；2代表從動槽輪，20代表槽輪軸，201滾珠第三落孔；3代表槽輪軸套，31代表滾珠第二落孔；4代表主動撥輪，41代表圓柱銷，42代表轉盤；5代表撥輪軸套。

圖2為圖1中底座的俯視圖；圖中，11代表滾珠滑道，14代表滾珠第一落孔。

圖3為圖2所示底座沿A-A方向的剖視圖。

圖4為圖1中從動槽輪的主視圖；圖中，21、22、23、24代表徑向槽，25、26、27、28代表凹鎖齒弧。

圖5為圖4所示從動槽輪沿A-A方向的剖視圖；201代表滾珠第三落孔，202代表滾珠水平通道，203代表滾珠水平通道的內周面。

圖6為圖1中槽輪軸套的后視圖。

圖7為圖6所示槽輪軸套沿B-B方向的剖視圖。

圖8為圖1中主動撥輪的主視圖。

圖9為圖1中撥輪軸套的主視圖。

圖10為圖9所示撥輪軸套沿C-C方向的剖視圖。

圖11為本實用新型的裝配結構示意圖；圖中，1代表底座，2代表從動槽輪，3代表槽輪軸套，4代表主動撥輪，5代表撥輪軸套。

具體實施方式：

實施例：

結合圖1-11，說明本實用新型的實施過程。

間隙送料機構，包括：

底座1；所述底座包括：滾珠滑道11，撥輪軸孔12，槽輪軸孔13，滾珠第一落孔14；所述滾珠滑道11的終點為滾珠第一落孔14，所述滾珠滑道從起點到終點之間存在斜度，可利用重力使滾珠自動從起點滑落到終點；

從動槽輪2；所述從動槽輪包括：4個徑向槽21、22、23、24，凹鎖齒弧25、26、27、28，槽輪軸20，位于槽輪軸上的滾珠第三落孔201、滾珠水平通道202，所述滾珠水平通道的內周面203存在錐度；

槽輪軸套3，嵌入槽輪軸孔13中；所述槽輪軸套包括1個滾珠第二落孔31；

主動撥輪4，與從動槽輪2配合形成內嚙合槽輪機構；所述主動撥輪包括：轉盤42，圓柱銷41；所述轉盤的外弧面與從動槽輪上的凹鎖齒弧25、26、27、28相配合，所述圓柱銷41與從動槽輪2上的徑向槽21、22、23、24相配合；

撥輪軸套5，嵌入撥輪軸孔12中。

槽輪軸套和撥輪軸套通過螺栓與底座固定連接。

主動撥輪外接手柄或其它動力輸入機構，機構便可以運轉，過程如下：

滾珠依靠重力，借助滾珠滑道的斜度，從起點到達滾珠第一落孔14，然后落入槽輪軸套上的滾珠第二落孔31；

主動撥輪轉4周，從動槽輪轉1周；

當滾珠第二落孔31運行到滾珠第三落孔正下方時，此時從動槽?輪2會有短暫的停頓，方便滾珠落入，然后滾珠從滾珠水平通道202內滾出；即可實現間隙送料。