[實(shí)用新型]槽輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520246551.6
• 申請(qǐng)日: 2015-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204525001U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈玉景;程廣振
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州師范學(xué)院;程廣振
• 主分類號(hào): B23Q7/02
• 分類號(hào): B23Q7/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于多工位工作的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，尤其是采用齒條齒輪驅(qū)動(dòng)的槽輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

槽輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)是機(jī)械加工、產(chǎn)品裝配、物流分揀等行業(yè)的重要設(shè)備，與機(jī)械加工過(guò)程中采用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)相比，槽輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)是用于工位轉(zhuǎn)換的，在回轉(zhuǎn)過(guò)程中不進(jìn)行加工，只需保證轉(zhuǎn)位后的準(zhǔn)確位置。常用的數(shù)控分度工作臺(tái)自動(dòng)化程度高，分度精確，但需要有數(shù)控裝置控制，價(jià)格高，對(duì)于轉(zhuǎn)位后的位置精確要求一般的場(chǎng)合，研制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、性價(jià)比高的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種簡(jiǎn)單可靠，性價(jià)比高，滿足中等精度要求的槽輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是，槽輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)由槽輪，轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)裝置，定位裝置，液壓系統(tǒng)四部分組成。所述槽輪用滑動(dòng)軸承安裝在機(jī)架上，可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪上沿圓周均勻分布有定位圓錐孔和徑向分度槽；所述轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)裝置由轉(zhuǎn)位銷、連桿、齒輪、油缸Ⅰ、活塞桿Ⅰ、彈性擋圈、齒條、活塞桿Ⅱ、油缸Ⅱ組成，轉(zhuǎn)位銷、連桿、齒輪固定連接成一個(gè)整體，連桿和齒輪上加工有同軸內(nèi)孔，活塞桿Ⅰ上部的外圓柱面與連桿和齒輪上的同軸內(nèi)孔配合，轉(zhuǎn)位銷、連桿、齒輪可相對(duì)活塞桿Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性擋圈安裝在活塞桿Ⅰ上端，用于限制連桿和齒輪相對(duì)于活塞桿Ⅰ的軸向移動(dòng)；所述定位裝置由壓簧、油缸Ⅲ、活塞桿Ⅲ組成，其特征是活塞桿Ⅲ上部的圓錐面插入槽輪上圓周均布的定位圓錐孔，實(shí)現(xiàn)槽輪的定位。

所述液壓系統(tǒng)由油缸Ⅰ、油缸Ⅲ、油缸Ⅱ、單向閥Ⅰ、單向閥Ⅱ、電磁換向閥、單向閥Ⅲ、單向閥Ⅳ、油泵、溢流閥組成，調(diào)節(jié)單向閥Ⅱ、單向閥Ⅳ的背壓，可實(shí)現(xiàn)油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的順序動(dòng)作。電磁換向閥的電磁鐵通電，油缸Ⅲ的活塞桿Ⅲ下移脫開(kāi)定位，同時(shí)?油缸Ⅰ的活塞桿Ⅰ上移，轉(zhuǎn)位銷插入槽輪的分度槽內(nèi)，齒輪與齒條進(jìn)入嚙合，然后油缸Ⅱ的活塞桿Ⅱ才能左移，開(kāi)始分度轉(zhuǎn)位。同理，電磁換向閥的電磁鐵斷電，油缸Ⅲ的活塞桿Ⅲ上移實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)，?油缸Ⅰ的活塞桿Ⅰ下移，轉(zhuǎn)位銷從槽輪的分度槽內(nèi)拔出，齒輪與齒條脫開(kāi)嚙合，然后油缸Ⅱ的活塞桿Ⅱ才能右移。

本發(fā)明的動(dòng)作過(guò)程與操作步驟為：槽輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)靜止時(shí)，電磁換向閥的電磁鐵不通電，電磁換向閥處于左位，油缸Ⅲ上腔的進(jìn)油口接通油箱，在壓簧的預(yù)緊力作用下，活塞桿Ⅲ上部的圓錐面插入槽輪上圓周均布的對(duì)應(yīng)圓錐孔，實(shí)現(xiàn)槽輪的準(zhǔn)確定位，同時(shí)，油泵提供的壓力油通過(guò)電磁換向閥的左位，使油缸Ⅰ上腔進(jìn)油，下腔回油，活塞桿Ⅰ縮回，帶動(dòng)位銷、連桿、齒輪處于下位，齒輪與齒條不嚙合，活塞桿Ⅰ縮回到下限位置時(shí)，油缸Ⅰ上腔壓力升高，達(dá)到單向閥Ⅱ設(shè)定的壓力時(shí)，單向閥Ⅱ?qū)ǎ瑝毫τ屯ㄟ^(guò)單向閥Ⅱ進(jìn)入油缸Ⅱ左腔，油缸Ⅱ右腔通過(guò)單向閥Ⅲ回油，活塞桿Ⅱ縮回，帶動(dòng)齒條右移，為下次分度轉(zhuǎn)位做好準(zhǔn)備。

需要分度轉(zhuǎn)位時(shí)，轉(zhuǎn)位信號(hào)使電磁換向閥的電磁鐵通電，電磁換向閥處于右位，油泵提供的壓力油通過(guò)電磁換向閥的右位，使油缸Ⅲ的上腔進(jìn)油，活塞桿Ⅲ縮回，活塞桿Ⅲ上部的圓錐面從槽輪上的圓錐孔中拔出，壓簧被壓縮儲(chǔ)能，同時(shí)，油缸Ⅰ下腔進(jìn)油，上腔回油，活塞桿Ⅰ伸出，帶動(dòng)轉(zhuǎn)位銷、連桿、齒輪上移，轉(zhuǎn)位銷插入槽輪的分度槽內(nèi)，齒輪與齒條進(jìn)入嚙合，活塞桿Ⅰ伸出到上限位置時(shí)，油缸Ⅰ下腔壓力升高，達(dá)到單向閥Ⅳ設(shè)定的壓力時(shí)，單向閥Ⅳ導(dǎo)通，壓力油通過(guò)單向閥Ⅳ進(jìn)入油缸Ⅱ右腔，油缸Ⅱ左腔通過(guò)單向閥Ⅰ回油，活塞桿Ⅱ伸出，帶動(dòng)齒條左移，帶動(dòng)齒輪、連桿、轉(zhuǎn)位銷圍繞活塞桿Ⅰ逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)位銷撥動(dòng)槽輪圍繞其自身幾何中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位角度值由齒條的位移決定，調(diào)節(jié)齒條的位移值可改變槽輪的轉(zhuǎn)位角度。齒條達(dá)到規(guī)定行程后，給出轉(zhuǎn)位結(jié)束信號(hào)，電磁換向閥的電磁鐵斷電，電磁換向閥換向到左位，油缸Ⅲ上腔的進(jìn)油口接通油箱，壓簧）釋放儲(chǔ)能，活塞桿Ⅲ上移，活塞桿Ⅲ上部的圓錐面插入槽輪上圓周均布的對(duì)應(yīng)圓錐孔，實(shí)現(xiàn)槽輪的準(zhǔn)確定位，同時(shí)，油泵提供的壓力油通過(guò)電磁換向閥的左位，使油缸Ⅰ上腔進(jìn)油，下腔回油，活塞桿Ⅰ縮回，帶動(dòng)轉(zhuǎn)位銷、連桿、齒輪下移，轉(zhuǎn)位銷從槽輪的分度槽內(nèi)拔出，齒輪與齒條脫離嚙合，活塞桿Ⅰ縮回到下限位置時(shí)，油缸Ⅰ上腔壓力升高，達(dá)到單向閥Ⅱ設(shè)定的壓力時(shí)，單向閥Ⅱ?qū)ǎ瑝毫τ屯ㄟ^(guò)單向閥Ⅱ進(jìn)入油缸Ⅱ左腔，油缸Ⅱ右腔通過(guò)單向閥Ⅲ回油，活塞桿Ⅱ縮回，帶動(dòng)齒條右移，為下次分度轉(zhuǎn)位做好準(zhǔn)備。

本發(fā)明的有益效果是，由壓簧、油缸Ⅲ、活塞桿Ⅲ組成定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位可靠。分度轉(zhuǎn)位角度可通過(guò)改變齒條位移實(shí)現(xiàn)，調(diào)節(jié)方便。依靠調(diào)整單向閥背壓實(shí)現(xiàn)油缸順序動(dòng)作，工作平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明