[實用新型]側取插片機械手

有效

• 申請號: 201520246414.2
• 申請日: 2015-04-22
• 公開（公告）號: CN204712387U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 楊水生
• 申請（專利權）人: 東莞市漢亞工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/14
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 吳炳賢

1.一種側取插片機械手，其特征在于，包括：

機身，所述機身內裝設有模具；

裝設于機身一側的安全邊架，所述安全邊架的頂部的前端設有安全門；

裝設于所述安全邊架頂部的手臂結構梁；

所述插件治具包括治具安裝板、推料氣缸、兩上導向桿、兩下導向桿、推料移動板、上治具定位柱、下治具定位柱、中治具定位柱、插片定位板及若干推動鐵片，所述治具安裝板的后端固接于所述手臂結構梁的前端，所述推料移動板的上端及下端開分別設有兩第一上導桿插孔及兩第一下導桿插孔，所述上導向桿及下導向桿的一端分別水平滑動插設穿過所述第一上導桿插孔及第一下導桿插孔并與所述治具安裝板的內側壁固接，所述插片定位板對應所述上導向桿及下導向桿分別開設有第二上導向桿插孔及第二下導向桿插孔，所述上導向桿及下導向桿的另一端分別固插于所述第二上導向桿插孔及第二下導向桿插孔中，所述推動鐵片位于所述上導向桿與所述下導向桿之間，且自上而下依次水平裝設于所述推料移動板與所述插片定位板之間，所述上治具定位柱插設于所述第二上導向桿插孔中與所述上導向桿固接，所述下治具定位柱插設于所述第二下導向桿插孔中與所述下導向桿固接，所述中治具定位柱固接于所述插片定位板上對應所述上治具定位柱與所述下治具定位柱之間，所述推料氣缸安裝于所述治具安裝板的外側壁，所述治具安裝板上開設有軸孔，所述推料氣缸的輸出端穿過所述軸孔與所述推料移動板固接；

裝設于所述安全邊架上的手臂進退伺服電機，用于驅動手臂結構梁進而將插件治具送進模內；

裝設于所述安全邊架上的引拔進退氣缸，用于驅動手臂結構梁進而使插件治具慢慢靠近模具。

2.如權利要求1所述的側取插片機械手，其特征在于：所述安全邊架上還設有控制所述安全門開閉的安全門開關。