[實用新型]高度自匹配升降系統

有效

• 申請號: 201520245944.5
• 申請日: 2015-04-22
• 公開（公告）號: CN204607510U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 李玉佳;廖玉紅;楊強
• 申請（專利權）人: 上海凱思爾電子有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型屬于PCB板升降機構技術領域，具體的說是涉及一種高度自匹配升降系統。

背景技術

在PCB的制造工藝中，根據每一步的工藝不同，PCB板需要由一個裝置運送至另一個裝置。其中PCB收板機是整個生產線中經常使用的設備，用于將一定數量的PCB板整齊的收納到PCB收板框內，以便于PCB板在下一道工序中的使用。PCB收板機需要將PCB板每次以一定的高度抬升，方便PCB推板機構和傳輸裝置將PCB板平穩的推至PCB板槽內。而現有技術中PCB板的升降機構無法實現方便迅捷的智能動作，外形相對粗糙，還存在設計不合理、升降不平穩等缺點。

發明內容

本實用新型為了克服現有技術存在的不足，提供一種響應快捷、定位精確、外形美觀大方的高度自匹配升降系統。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種高度自匹配升降系統，其包括滾珠絲杠、下安裝塊、對射感應器、電機和升降平臺，在下安裝塊上設置有一絲杠下安裝座和分別位于絲杠下安裝座左右兩側的直線導桿下軸座，在絲杠下安裝座上固定連接有滾珠絲杠，在每個直線導桿下軸座上都安裝有一直線導桿，在滾珠絲杠的頂部設置有一絲杠上安裝座，在滾珠絲杠上通過滾珠螺母固定連接有一升降平臺，在升降平臺的背面設置有兩個用于連接升降平臺和直線導桿的平臺導向塊，在升降平臺的正面固定連接有多個托舉臂，在升降平臺的側面設置有對射感應器，在下安裝塊上設置有電機，在滾珠絲杠的底部設置有用于升降整個系統的同步輪。

在絲杠下安裝座上設置有一軸承和用于固定軸承的卡簧。

作為本實用新型的優選實施方式，在升降平臺的正面固定連接有四個托舉臂。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的高度自匹配升降系統采用電機-滾珠絲杠機構，將絲杠的旋轉運動轉化為絲杠螺母的直線上下運動，進而完成托舉臂的上升和下降，托舉臂與滾珠螺母連接，滾珠螺母用于固定和傳輸升降平臺，整個系統的升降依靠同步輪的旋轉實現，同時通過對射感應器的信號來確定托舉臂升降的時間。本實用新型相比于現有技術，具有以下優勢：可根據需要調節托舉臂每次下降的距離，響應快捷，定位精確，外形美觀大方。?

附圖說明

圖1是本實用新型高度自匹配升降系統的立體結構示意圖；

圖中：1-滾珠絲杠；2-下安裝塊；3-同步輪；4-升降平臺；5-絲杠下安裝座；6-直線導桿下軸座；7-直線導桿；8-絲杠上安裝座；9-滾珠螺母；10-平臺導向塊；11-托舉臂。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作詳細描述。

如圖1所示，一種高度自匹配升降系統，其包括滾珠絲杠1、下安裝塊2、對射感應器、電機和升降平臺4，在下安裝塊2上設置有一絲杠下安裝座5和分別位于絲杠下安裝座5左右兩側的直線導桿下軸座6，在絲杠下安裝座5上固定連接有滾珠絲杠1，在每個直線導桿下軸座6上都安裝有一直線導桿7，在滾珠絲杠1的頂部設置有一絲杠上安裝座8，在滾珠絲杠1上通過滾珠螺母9固定連接有一升降平臺4，在升降平臺4的背面設置有兩個用于連接升降平臺4和直線導桿7的平臺導向塊10，在升降平臺4的正面固定連接有四個托舉臂11，在升降平臺4的側面設置有對射感應器，在下安裝塊2上設置有電機，在滾珠絲杠1的底部設置有用于升降整個系統的同步輪3。在絲杠下安裝座5上設置有一軸承和用于固定軸承的卡簧。

本實用新型高度自匹配升降系統的動作程序為：PCB層疊于托舉臂11上，由吸盤架抓取PCB板，PCB層疊降至感應線以下，電機反轉，托舉臂11下降指定距離，然后再由吸盤架抓取PCB板，PCB層疊降至感應線以下，如此循環；PCB層疊降至感應線以下后，如PCB層疊空，則電機正轉，托舉臂11升至指定高度。

最后應當說明的是，以上內容僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，本領域的普通技術人員對本實用新型的技術方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。