[實用新型]PCB板翻轉機構

有效

• 申請號: 201520245565.6
• 申請日: 2015-04-22
• 公開（公告）號: CN204549541U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 郭洪江;屈飛;陳君闖
• 申請（專利權）人: 深圳長城開發科技股份有限公司
• 主分類號: B65H15/00
• 分類號: B65H15/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 周惠來;胡明

1.一種PCB板翻轉機構，其特征在于，包括：

安裝架，其包括相對設置并豎直延伸的第一支撐臂及第二支撐臂；

翻轉裝置，其安裝在所述第一支撐臂上，用于沿PCB板傳送方向對待處理的PCB板進行180°翻轉；

傳送裝置，其包括裝設在所述第一支撐臂中的一電機驅動組件、沿水平方向并可180°翻轉地裝設在所述翻轉裝置上的一第一軌道、裝設在該第一軌道并受控于所述電機驅動組件的第一輸送帶組件、沿水平方向并可180°翻轉地裝設在所述第二支撐臂上的一第二軌道、裝設在該第二軌道上的第二輸送帶組件、以及設置在所述第一、第二軌道一端以使所述第一、第二輸送帶組件同步動作的一傳遞導向軸組件；?

夾緊裝置，其固定在所述第二軌道上，用于夾緊待處理的PCB板的側邊；及

阻擋定位裝置，其固定在所述第二軌道上，用于對待處理的PCB板的端部位置進行限定。

2.如權利要求1所述的PCB板翻轉機構，其特征在于，所述翻轉裝置包括：與所述第一軌道相連的翻轉氣缸、以及設置于所述第二支撐臂上的翻轉支撐軸，所述第一軌道通過該翻轉氣缸沿水平方向并可180°翻轉地裝設在所述第一支撐臂上，所述第二軌道通過該翻轉支撐軸沿水平方向并可180°翻轉地裝設在所述第二支撐臂上；其中，所述翻轉支撐軸中空，其具有一第一穿孔供外部氣管穿設于其中并連接至所述夾緊裝置和/或阻擋定位裝置，以使所述夾緊裝置和/或阻擋定位裝置可氣動控制。

3.如權利要求1所述的PCB板翻轉機構，其特征在于，所述電機驅動組件包括一電機、一輸送皮帶及一傳動軸，其中，所述翻轉氣缸具有一第二穿孔供該傳動軸穿設于其中；通過所述輸送皮帶，使得所述電機的輸出軸與該傳動軸可以同步轉動。

4.如權利要求1所述的PCB板翻轉機構，其特征在于，所述第一輸送帶組件包括上下相對排列的一對第一輸送帶，所述第二輸送帶組件包括上下相對排列的一對第二輸送帶，所述傳遞導向軸組件包括位于所述第一輸送帶一端的兩換向齒輪以及與該兩換向齒輪分別連接的兩傳遞導向軸。

5.如權利要求1所述的PCB板翻轉機構，其特征在于，所述夾緊裝置包括氣壓單向作用的至少一夾緊件，該些夾緊件受控于同一氣動開關。

6.如權利要求1所述的PCB板翻轉機構，其特征在于，所述阻擋定位裝置包括氣壓單向作用的第一阻擋定位件與第二阻擋定位件，分別用于限定待處理的PCB板的前后端部位置，其中，該第一、第二阻擋定位件受控于不同的氣動開關。

7.如權利要求1所述的PCB板翻轉機構，其特征在于，還包括一寬度調節裝置，其安裝在所述傳遞導向軸組件的上方，用于調節所述第一軌道與第二軌道之間的相對距離，以適應不同寬度的待處理的PCB板。

8.如權利要求7所述的PCB板翻轉機構，其特征在于，所述寬度調節裝置包括：連接在所述第一、第二軌道之間的一連接桿以及與該連接桿配合的一鎖緊件，其中，該連接桿上設有一調節槽，該鎖緊件可活動地穿設于該調節槽并固定在所述第二軌道上。

9.如權利要求1所述的PCB板翻轉機構，其特征在于，還包括與所述阻擋定位裝置相配合的至少一傳感器，用于感測待處理的PCB板的位置。

10.如權利要求1所述的PCB板翻轉機構，其特征在于，還包括一緩沖裝置，其包括分別間隔設置在所述第一支撐臂兩側的第一緩沖單元與第二緩沖單元，以分別對待處理的PCB板正反翻轉180°進行緩沖。