[實用新型]一種變頻式液壓起貨機

有效

• 申請號: 201520245550.X
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204607446U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 蔡冬林;安亮;吳燦;季禹
• 申請（專利權）人: 南通航運職業技術學院
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C23/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及航運技術領域，具體是一種變頻式液壓起貨機。

背景技術

傳統液壓起貨機多采用節流調速和容積調速，節流調速是由定速電機帶動變量泵實現速度調節。在運行過程中，始終存在著較大的溢流損失和節流損失，液壓系統功率效率很低，油液發熱量很大。容積調速是利用變量機構的位置控制來改變油泵和油馬達排量來調節執行元件的運動速度。容積調速沒有溢流損失和節流損失，效率較高。但是容積調速回路具有一些缺點，需要一套比較復雜的變排量控制機構，對液壓油介質要求較高；斜盤的擺角只能限制在一定的范圍內，因此調速范圍受限；電機轉速固定，因而小流量時液壓泵仍作高速運轉，摩擦副的磨損加劇，噪聲加大；電機效率隨負載而變化，在輕載時效率很低；變量泵比定量泵的噪音要大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種變頻式液壓起貨機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種變頻式液壓起貨機，由升降系統、變幅系統和回轉系統組成；所述升降系統由變頻電機提供動力，變頻電機包括異步電機和變頻器；變幅系統和回轉系統由原來電機提供動力。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，設計合理，將目前廣泛應用于其它領域的交流變頻調速的先進技術應用于船舶閉式液壓調速系統中，用變頻器控制電機轉速，驅動定量泵達到調節液壓系統所需的有效輸出流量，這樣不僅可以避免傳統的液壓伺服裝置對油液抗污染要求高，伺服機構復雜，價格昂貴以及由于長時間不工作在滿負荷狀態所導致驅動電機效率不高等缺陷，另外還可以通過控制電機轉速，調節系統運行的控制參數，避免電機和液壓泵的高速連續運轉，從而有效地降低系統噪聲和機件磨損，提高系統使用壽命和可靠性。減少液壓系統能量損失，提高整個系統工作效率。本實用新型采用定量泵而無需復雜的變量泵，降低了設備的成本。因定量泵無需始終高速運轉，提高了能源利用率、減少了運行故障和噪聲。采用變頻技術，可實現更加寬范圍的調速。將設備的能源利用率由70％提高至80％。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的液壓原理圖。

圖3為本實用新型中變頻電機的變頻控制原理框圖。

圖中：1-升降系統，11-變頻電機，2-變幅系統，21-原來電機，3-回轉系統。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～3，一種變頻式液壓起貨機，由升降系統1、變幅系統2和回轉系統3組成；所述升降系統1由變頻電機11提供動力，變頻電機11包括異步電機和變頻器；變幅系統2和回轉系統3由原來電機21提供動力。

本實用新型中變頻電機11的變頻控制通過通訊板卡、異步電機、變頻器、電機速度傳感器以及其他硬件設備進行。系統主控制程序由計算機執行，通過采集通訊板卡數據、電機速度數據，控制變頻器與異步電機系統，來實現起貨機仿真模型系統的總體控制。

本實用新型的工作原理是：

升降系統：變頻電機運行則壓力油啟動，(1)若起升系統中的換向閥工作在中位，則壓力油經泵出后經回油管路返回油箱，故起升系統不進行升降作業。(2)若換向閥工作在上位，壓力油使升降系統進行升起作業；(3)若換向閥工作在下位，壓力油使升降系統進行下降作業。本實用新型采用變頻電機帶動定量泵使壓力油流量可調，從而可提升升降貨物的速度與效率。采用變頻技術，更節能。

變幅系統：原來電機運行則壓力油啟動，(1)若變幅系統中的換向閥工作在中位，則壓力油經泵出后經回油管路返回油箱，故變幅系統不進行變幅作業。(2)若換向閥工作在上位，壓力油進入變幅系統伺服油缸中，是活塞左移，幅度伸長。(3)若換向閥工作在下位，壓力油進入變幅系統伺服油缸中，活塞右移，幅度縮短。

回轉系統：原來電機運行則壓力油啟動，(1)若回轉系統中的換向閥工作在中位，則壓力油經泵出后經回油管路返回油箱，故回轉系統靜止。(2)若換向閥工作在上位，壓力油使回轉系統中的液壓馬達順時針轉動，從而帶動起貨機順時針運動。(3)若換向閥工作在上位，壓力油使回轉系統中的液壓馬達逆時針轉動，從而帶動起貨機逆時針運動