[實(shí)用新型]高層建筑消防機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520245397.0 | 申請(qǐng)日： | 2015-04-22 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN204563393U | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-08-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉慈航;馬玉林;馬瀟;岳美琪 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 馬玉林 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | A62C27/00 | 分類(lèi)號(hào)： | A62C27/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 阜新市和達(dá)專(zhuān)利事務(wù)所 21206 | 代理人： | 邢志宏;趙景浦 |
| 地址： | 123000*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 高層建筑 消防 機(jī)器人 | ||
1.一種高層建筑消防機(jī)器人，包括主架（14）、副架（16）、行走輪（9），其特征在于主架（14）的上面前、后依次裝有攝像頭驅(qū)動(dòng)支座（1）、驅(qū)動(dòng)器（7）、發(fā)射器驅(qū)動(dòng)支座（6），攝像頭驅(qū)動(dòng)支座（1）上面裝有攝像頭（2），攝像頭驅(qū)動(dòng)支座（1）的下面連接從動(dòng)齒輪（13）的從動(dòng)軸，從動(dòng)齒輪（13）嚙合傳動(dòng)連接介輪（12），介輪（12）裝在介輪軸上，介輪軸固定裝在主架（14）內(nèi)，介輪（12）嚙合傳動(dòng)連接主動(dòng)齒輪（10），主動(dòng)齒輪（10）連接的主動(dòng)軸裝在發(fā)射器驅(qū)動(dòng)支座（6）的下面并裝在主架（14）內(nèi)，發(fā)射器驅(qū)動(dòng)支座（6）上面裝有發(fā)射器（5），發(fā)射器（5）前端設(shè)有固定片槽（5-1），固定片槽（5-1）內(nèi)卡裝固定片（4），固定片（4）固定在破拆裝置（3）的后部，破拆裝置（3）的尾端連接消防水帶（11），主架（14）底面上設(shè)有主架定位角槽（14-1），主架（14）的后面活動(dòng)裝有支撐裝置（8），支撐裝置（8）的尾部裝有支撐裝置限位角槽（8-1），主架（14）左、右側(cè)面分別用主副架連接自動(dòng)彎曲裝置（15）連接一個(gè)副架（16），副架（16）的下面分別裝有行走輪（9），副架（16）的上面分別裝有驅(qū)動(dòng)器（7），副架（16）上面的驅(qū)動(dòng)器（7）與行走輪（9）之間控制連接，主副架連接自動(dòng)彎曲裝置（15）與主架（14）上的驅(qū)動(dòng)器（7）之間控制連接。
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