[實(shí)用新型]機(jī)器人自動移栽翻轉(zhuǎn)及擰緊機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520244731.0
• 申請日: 2015-04-22
• 公開（公告）號: CN204639576U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李世昌
• 申請（專利權(quán)）人: 李世昌
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人自動移栽翻轉(zhuǎn)及擰緊機(jī)，具體說是一種機(jī)器人通過電動以及氣壓控制，將工件進(jìn)行移栽、翻轉(zhuǎn)后，并對工件上的螺釘進(jìn)行擰緊的自動機(jī)器人。

背景技術(shù)

自動化的生產(chǎn)要求，對于如今的工業(yè)發(fā)展有著極大的益處，能夠通過機(jī)械的自動操作代替人力，能夠提高生產(chǎn)的效率。

汽車及其零部件組裝的過程中，汽車零部件組裝的過程中，由于生產(chǎn)線廠房大小的限制，或者資金以及工藝流程的限制，往往需要在一個工位上完成多個動作，然而運(yùn)用多臺設(shè)備的話，可能占據(jù)太多空間，也增加成本，而且由于設(shè)備與設(shè)備之間的誤差，造成精度的降低，而且多臺設(shè)備，節(jié)拍過長，使得生產(chǎn)效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種機(jī)器人自動移栽翻轉(zhuǎn)及擰緊機(jī)。

為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用的方法是：一種機(jī)器人自動移栽翻轉(zhuǎn)及擰緊機(jī)，包括工作臺、工件定位裝置、立柱、第一直線導(dǎo)軌、第二氣缸、軸安裝座、擰緊軸、機(jī)器人底座、緩沖油缸、機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂、第一機(jī)器人臂、第二機(jī)器人臂、第三機(jī)器人臂、機(jī)器人爪、輸送輥道、第一氣缸安裝板、第一氣缸、軸套、定位銷、托盤、工件、夾具安裝座、右臂、左臂、第三氣缸、鎖緊螺母、氣缸座、第二直線導(dǎo)軌、右定位板、左定位板、左定位銷、右定位銷、伺服電機(jī)、第一絲桿座、電機(jī)座、聯(lián)軸器、第一軸承、滾珠絲桿、第二絲桿座、第二軸承、絲桿支架、第二氣缸安裝板、第三直線導(dǎo)軌。所述的工件放置在托盤上，通過定位銷定位，所述的托盤放置在輸送輥道上，通過摩擦進(jìn)行輸送，所述的第一氣缸安裝板與輸送輥道底面接觸，通過螺釘連接，所述的第一氣缸與第一氣缸安裝板接觸，通過螺釘連接，所述的軸套與第一氣缸安裝板上端面接觸，通過螺釘連接，所述的軸套中設(shè)置有定位銷，兩者進(jìn)行滑動，所述的定位銷與第一氣缸連接，通過螺紋連接鎖緊，所述的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂與機(jī)器人底座接觸，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂繞機(jī)器人底座的中心旋轉(zhuǎn)，所述的第一機(jī)器人臂與機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂連接，第一機(jī)器人臂繞機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂前段的軸旋轉(zhuǎn)，第一機(jī)器人臂與機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂中間設(shè)置緩沖油缸，三者互相連接，油缸用于平衡第一機(jī)器人臂所受的重量過重，所述的第二機(jī)器人臂后端與第一機(jī)器人臂上端連接，第二機(jī)器人臂繞第一機(jī)器人臂上端旋轉(zhuǎn)，所述的第三機(jī)器人臂與第二機(jī)器人臂連接，第三機(jī)器人臂繞第二機(jī)器人臂中心旋轉(zhuǎn)，所述的機(jī)器人爪與第三機(jī)器人臂連接，機(jī)器人爪繞第三機(jī)器人臂旋轉(zhuǎn)，所述的夾具安裝座與機(jī)器人爪接觸，通過螺釘連接，所述的第二直線導(dǎo)軌與夾具安裝座接觸，通過螺釘連接，左臂與第二直線導(dǎo)軌接觸，通過螺釘連接，所述的右臂與第二直線導(dǎo)軌接觸，通過螺釘連接，所述的左臂與右臂之間設(shè)置氣缸座、第三氣缸、鎖緊螺母，所述的氣缸座與右臂接觸，通過螺釘連接，所述的第三氣缸與氣缸座接觸，通過螺釘連接，所述的第三氣缸與左臂接觸，通過鎖緊螺母鎖緊，氣缸座、鎖緊螺母、第三氣缸的中心保持一致，所述的左定位板與左臂接觸，通過螺釘連接，所述的由定位板與右臂接觸，通過螺釘連接，所述的左定位銷與左定位板接觸，通過螺釘連接，所述的右定位銷與右定位板接觸，通過螺釘連接，所述的工件定位裝置下端面與工作臺上端面接觸，通過螺釘連接，所述的立柱下端面與工作臺上端面接觸，通過螺釘連接，所述的第一直線導(dǎo)軌與立柱前端面接觸，通過螺釘連接，所述的第二氣缸安裝板與第一直線導(dǎo)軌接觸，通過螺釘連接，第二氣缸安裝板在第一直線導(dǎo)軌上滑動，所述的第二氣缸與第二氣缸安裝板接觸，通過螺釘連接，所述的第三直線導(dǎo)軌與第二氣缸安裝板接觸，通過螺釘連接，所述的軸安裝板與第三直線導(dǎo)軌接觸，通過螺釘連接，軸安裝板在第三直線導(dǎo)軌上滑動，所述的第二氣缸與軸安裝板連接，通過螺母鎖死，所述的電機(jī)座與立柱接觸，通過螺釘連接，所述的伺服電機(jī)與電機(jī)座接觸，通過螺釘連接，所述的第一絲桿座與立柱接觸，通過螺釘連接，所述的第一絲桿座中設(shè)置第一軸承通過公差配合安裝并用擋圈擋住，所述的第二絲桿座與立柱接觸，通過螺釘連接，所述的第二絲桿座中設(shè)置第二軸承，通過公差配合安裝并用擋圈擋住，所述的第一絲桿座與第二絲桿座中間設(shè)置滾珠絲桿，通過公差配合與第一軸承、第二軸承連接，所述的絲桿支架與氣缸安裝板接觸，通過螺釘連接，所述的聯(lián)軸器與伺服電機(jī)、滾珠絲桿互相連接，通過鍵傳動力，所述的絲桿支架與滾珠絲桿接觸，通過螺紋連接，第一軸承、第二軸承、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲桿、絲桿支架中心在一條直線上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述的定位銷帶有導(dǎo)向槽。

有益效果：